汽车因撞人事故被扣，取车时是否需要缴费需分情况讨论，具体如下：

1. 法定扣车情形下的费用承担
   根据《道路交通安全法》第72条，公安机关交通管理部门因收集证据需要可扣留事故车辆，但不得向当事人收取费用。此阶段产生的停车费、鉴定费等应由行政机关承担，若停车场违规收费，可向交警部门投诉或通过行政诉讼主张权利。

2. 司法保全扣车的费用规则
   若受害方申请诉前财产保全（如《民事诉讼法》第104条），法院裁定扣押车辆的，保全费用由申请人预交，最终按责任比例分担。但车辆保管费仍由司法机关委托的第三方承担，当事人无需支付。

3. 特殊情形下的费用例外

   • 若车辆因超载、无证驾驶等违法行为被扣，需先处理行政处罚（如罚款）才能提车，但此费用与事故扣车无关
     
   • 当事人自愿委托第三方机构进行车辆检测的，检测费由委托方承担
     
   • 长期不处理事故导致车辆被认定为”僵尸车”的，可能产生额外拖车费、保管费，需按当地规定执行

实务建议：

1. 提车时要求交警部门出具《放行通知书》，并核对扣车期限（一般不超过30日）
   
2. 遇到违规收费可当场录音录像，保留票据后向公安机关督察部门举报
   
3. 若对事故责任认定有异议，应在收到认定书3日内申请复核，避免因程序延误产生额外费用
   

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