是的，未满12周岁的未成年人，在任何情况下犯罪，都不需要承担刑事责任。这一规定主要基于以下几点法律背景和考虑：
一、法律背景
根据《中华人民共和国刑法》第十七条的规定，不满十二周岁的未成年人，无论其实施何种危害社会的行为，均不负刑事责任。这一条款明确界定了刑事责任年龄的下限，即未满12周岁的未成年人，在法律上被视为不具备承担刑事责任的能力。
二、考虑因素
认知与心理发展：未满12周岁的未成年人在认知和心理上尚未成熟，他们可能无法充分理解自己行为的后果，也无法有效控制自己的行为。因此，法律认为他们不具备承担刑事责任的能力。
保护未成年人权益：法律对未成年人给予特殊保护，旨在促进他们的健康成长。对于未满12周岁的未成年人，即使他们实施了危害社会的行为，法律也倾向于通过教育、矫治等方式来引导他们改正错误，而不是通过刑事处罚来惩罚他们。
三、法律后果与教育措施
虽然未满12周岁的未成年人不需要承担刑事责任，但这并不意味着他们的行为没有法律后果或可以逃避法律制裁。根据法律规定，对于因不满十六周岁不予刑事处罚的未成年人，司法机关会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，还会依法进行专门矫治教育。这些措施旨在帮助未成年人认识错误、改正行为，并预防他们再次实施危害社会的行为。
四、特殊情况说明
值得注意的是，虽然未满12周岁的未成年人在任何情况下犯罪都不需要承担刑事责任，但这并不意味着他们可以随意实施违法行为。如果未成年人的行为构成了违法或犯罪，虽然他们不需要承担刑事责任，但他们的父母或其他监护人可能需要承担相应的民事责任或行政责任。此外，对于严重危害社会的行为，即使未成年人不需要承担刑事责任，司法机关也会采取必要的措施来保护社会公共利益和受害者的合法权益。
建议：作为家长或监护人，应当加强对未成年人的教育和引导，帮助他们树立正确的价值观和道德观，预防未成年人犯罪的发生。如果未成年人实施了违法行为或犯罪行为，应当及时与司法机关沟通并配合处理，以便更好地教育和挽救他们。如果您有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。