当您车贷赔清后，想要拿回车辆的大本（即机动车登记证书）并完成相关解押手续，可以按照以下步骤进行：

一、确认车贷已还清

首先，您需要确认自己的车贷已经全部还清。这通常可以通过查看贷款账户的还款记录、接收贷款机构的结清通知或者登录贷款机构的官方网站或APP进行查询。

二、准备相关材料

在确认车贷已还清后，您需要准备以下材料以便办理解押手续：

1. 本人有效身份证：用于证明您的身份。
2. 抵押合同：这是您与贷款机构签订的关于车辆抵押的合同，是办理解押的重要依据。
3. 车辆行驶证：证明车辆的基本信息及所有权。
4. 信用卡账务结清证明（如适用）：如果您是通过信用卡分期购车的方式贷款，需要提供信用卡账务结清证明。

三、选择办理解押的方式

办理解押手续主要有两种方式：线上办理和线下办理。

线上办理（以石家庄为例，其他地区可能有所不同）

1. 关注当地车管所或交警部门的官方公众号：如“石家庄公安交警”。
2. 进入机动车抵解押业务办理系统：在公众号中找到相关入口，如“随手拍”栏下的“车辆解抵押”。
3. 阅读办理流程并点击办理业务：按照系统提示录入抵押权人信息、解押信息等。
4. 上传影像件：包括身份证原件的头像面、国徽面照片等。
5. 填写邮寄信息并提交：业务提交成功后，进行电子签名和人脸验证。
6. 等待金融机构提交资料并办结业务：金融机构在线上传相关资料后，邮政速递工作人员会揽收并寄递至车管所警邮平台审核签注，最后再将办理完的材料寄回给您。

线下办理

1. 前往解押网点：根据您签约合同上的办理网点名称和联系电话，或者通过贷款机构的官方网站、APP等渠道查询解押网点信息。
2. 提交材料并办理解押手续：将准备好的材料提交给网点工作人员，并按照网点指引完成解押手续。
3. 领取机动车登记证书：网点收妥您的资料后，会在一周内（具体时间以办理网点为准）至车管所办理正式解押，并将机动车登记证书交还给您。

四、注意事项

1. 办理解押不收取费用：一般情况下，办理解押手续不会收取额外费用。但请务必确认这一点，以避免不必要的经济损失。
2. 及时办理销卡业务：如果您的车贷是通过信用卡分期购车的方式办理的，分期结清后，该卡不会自动注销，您需要主动办理销卡业务。
3. 保留好相关凭证：在办理解押手续过程中，请务必保留好所有相关凭证和文件，以备不时之需。

希望以上解答能够帮助您顺利完成车贷解押手续并拿回车辆的大本。如有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时咨询贷款机构或当地车管所。