将未取得驾驶证的人陪同上道路练车，双方均可能面临处罚，具体如下：

1. 对未取得驾驶证的驾驶人的处罚：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十九条的规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。这意味着，如果未取得驾驶证的人上路练车，一旦被查获，将面临较为严厉的行政处罚。

2. 对陪同人员的处罚：

   • 陪同人员如果明知对方未取得驾驶证，仍然允许或协助其上路练车，可能被视为共同违法或存在过错。虽然直接的法律条文可能并未明确规定陪同人员的具体处罚，但根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，任何单位或者个人不得教唆、胁迫、引诱驾驶员违反道路交通安全法律、法规和机动车安全驾驶要求驾驶机动车。如果陪同人员存在此类行为，可能面临警告或者一定数额的罚款。
   • 更为严重的是，如果陪同人员的行为导致了交通事故的发生，且陪同人员存在过错（如未尽到安全提示、监督等义务），那么陪同人员可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能因构成交通肇事罪的共犯而面临刑事处罚。不过，这种情况下的刑事处罚通常较为罕见，且需要满足一定的构成要件。

建议：

• 对于未取得驾驶证的人来说，应当严格遵守法律法规，不要试图上路练车或驾驶机动车。
• 对于陪同人员来说，应当尽到安全提示和监督的义务，确保驾驶人的行为符合法律法规和安全驾驶的要求。如果发现驾驶人存在违法行为或安全隐患，应当及时制止并纠正。

总结：陪未取得驾驶证的人上道路练车是一种违法行为，双方均可能面临处罚。为了自身和他人的安全，请务必遵守法律法规，不要进行此类危险行为。如果您或您身边的人有类似情况或疑问，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律建议。