子女成年后，可以通过以下合法途径获取应得的家庭财产权益：

1. 明确财产性质与归属
   首先需厘清家庭财产的权属状态。若财产为父母个人所有（如婚前财产、婚后明确约定归个人所有的财产），子女无权直接主张分割；若财产属于父母与子女的共有财产（如共同购房、共同继承等），子女可依据《民法典》第299条主张共有权，要求确认份额或分割财产。例如，父母与子女共同出资购房且登记在多人名下时，子女可主张按出资比例或约定比例享有产权。

2. 通过继承程序主张权益
   若父母未通过遗嘱明确排除子女的继承权，子女作为法定第一顺序继承人（《民法典》第1127条），有权在父母去世后继承遗产。若父母立有遗嘱，子女需审查遗嘱效力：若遗嘱存在无效情形（如缺乏见证人、受胁迫等），可依法主张继承权；若遗嘱合法有效，则需尊重父母意愿，仅在遗嘱未处分的遗产范围内主张权益。

3. 协商或诉讼分割共有财产
   对家庭共有财产（如父母与子女共同经营的企业、共同持有的股权等），子女可通过协商与父母达成财产分割协议；若协商不成，可依据《民法典》第303条向法院提起共有物分割诉讼，要求对共有财产进行实物分割、折价补偿或拍卖变卖后分割价款。

4. 主张赠与合同的履行
   若父母曾承诺将特定财产赠与子女（如口头或书面约定赠与房产），子女可要求父母履行赠与义务。若赠与财产已办理过户登记（如房产、车辆），赠与完成，子女可直接主张权利；若未过户，父母可能以“未交付”为由撤销赠与，但若赠与合同具有救灾、扶贫等社会公益性质，或已公证，则不得撤销（《民法典》第658条）。

5. 防范父母恶意转移财产
   若父母通过低价转让、无偿赠与等方式恶意转移财产，损害子女权益（如为逃避债务或减少子女继承份额），子女可依据《民法典》第538条行使撤销权，要求法院撤销父母的财产处分行为，恢复财产原状。

行动建议：

• 收集证据：整理财产权属证明（如房产证、银行流水）、赠与协议、共同出资凭证等；
  
• 协商优先：尝试与父母沟通，明确财产分配意愿，避免家庭关系恶化；
  
• 法律程序：若协商无果，及时委托律师起草起诉状，向法院提起共有物分割或继承诉讼，并申请财产保全防止转移；
  
• 关注时效：继承权纠纷的诉讼时效为3年，自知道权利受损之日起计算，需及时主张权利。
  

家庭财产分配涉及情感与法律的双重考量，建议子女在维护自身权益的同时，兼顾家庭和谐，必要时可寻求专业调解机构协助。如有具体财产类型或纠纷细节，可进一步向我说明，我会为你提供针对性方案。