在高速公路上行驶时，若车速不超过规定时速的10%，其处罚方式通常遵循以下原则，但具体处理还需依据当地交通法规及车辆类型来综合判断：
一、一般原则
不罚款、不扣分，但可能警告：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，在大部分地区，驾驶机动车在高速公路上行驶速度超过规定时速但未达10%的，一般被视为轻微交通违法行为。这种情况下，通常不会受到罚款和扣分的处罚，但可能会收到交通管理部门的警告，以提醒驾驶人注意遵守交通规则。
考虑测速误差与容错空间：
- 给予警告而非罚款或扣分的处理方式，也考虑到了测速设备可能存在的误差，以及为驾驶人提供一定的容错空间，鼓励其自觉遵守交通法规。
二、特殊情况与车辆类型
特殊地区规定：
- 尽管大部分地区对高速超速未达10%采取警告处理，但个别地区可能会根据当地的交通管理政策和实际情况，对这种行为进行更严格的管理。因此，驾驶人在不同地区驾车时，应提前了解并遵守当地具体的交通法规。
特殊车辆规定：
- 对于校车、大中型载客货车以及危险品运输车辆等特殊车辆，由于其安全性能要求更高，一旦发生事故后果往往更为严重。因此，即使超速程度较轻，这些车辆也可能面临相应的处罚，包括罚款和扣分。
三、具体车型与限速情况
小型汽车：
- 在限速低于80km/h的高速公路上，超速不足10%的情况，一般暂不处罚，但会进行警告。
- 在限速80km/h以上的高速公路上，若超速10%未达20%，则可能面临罚款和记分的处罚（具体标准需参照当地规定，如罚款50元，记3分）。
中型以上客货车、危险物品运输车辆：
- 这类车辆在高速公路上超速10%未达20%的情况下，将面临更严厉的处罚，如罚款200元，记6分。
四、建议与注意事项
严格遵守交通规则：
- 无论处罚方式如何，驾驶人都应严格遵守交通规则，确保行车安全。超速行驶不仅危及自身和他人的生命安全，还可能引发严重的交通事故。
关注路况与限速标志：
- 在驾驶过程中，应时刻关注路况和限速标志，合理控制车速，避免超速行驶。同时，也要留意不同地区的交通法规差异，确保合规驾驶。
及时处理违法通知：
- 如果收到了关于此类违法行为的通知，驾驶人应及时关注通知内容，并按照要求前往指定地点接受处理。即使是警告处罚，也需要按照程序办理相关手续。
总结：
在高速公路上行驶时，若车速不超过规定时速的10%，通常不会受到罚款和扣分的处罚，但可能会收到警告。然而，具体处理还需参照当地交通法规及车辆类型而定。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，文明驾驶。如有任何疑问或需要更详细的信息，建议咨询当地交通管理部门或专业律师。