服刑人员确实可以向法院申请无力偿还罚款和债务，但需满足法定条件并履行相应程序。具体分析如下：

1. 关于罚款的减免申请
   根据《行政处罚法》第七十二条，若服刑人员因经济困难无法一次性缴纳罚款，可向作出处罚的行政机关申请分期缴纳或暂缓缴纳。若完全丧失履行能力（如无财产、收入来源），可向法院申请减免，但需提供充分证据（如贫困证明、财产申报等）。法院会综合其经济状况、履行可能性等因素审查，若符合《民事诉讼法》第二百六十四条规定的“确无财产可供执行”情形，可裁定终结执行或减免部分罚款。

2. 关于民事债务的履行问题
   服刑人员作为民事债务人，其债务不会因服刑而免除。但根据《民事诉讼法》第二百六十四条，若债务人确无财产可供执行，法院可裁定终结本次执行程序，待其有履行能力时恢复执行。服刑期间，若债务人能证明自身无收入、财产（如通过监狱出具的生活状况证明），可向法院申请中止执行或与债权人协商分期履行。若债务因不可抗力（如重大疾病）导致履行困难，还可依据《民法典》第五百九十条申请免除部分责任。

3. 申请流程与注意事项

   • 材料准备：需提交书面申请、贫困证明、财产申报表、监狱出具的收入证明等材料。
     
   • 申请对象：罚款向作出处罚的行政机关或执行法院提出；民事债务向执行法院提出。
     
   • 法律后果：若法院裁定减免或中止执行，债务人仍需在条件改善时主动履行；若隐瞒财产或虚假申报，可能构成拒不执行判决、裁定罪。

建议：服刑人员或其家属可委托律师协助准备材料、与法院沟通，以提高申请成功率。若涉及复杂财产状况或大额债务，建议提前进行法律风险评估。如有具体案件细节，可进一步向我咨询，我会结合实际情况提供更详细的方案。