结论：在未办理离职手续的情况下重新进入原公司（或理解为入职新公司但未与原公司解除劳动关系），虽然法律并未绝对禁止，但存在诸多法律风险和限制，不建议这样做。为确保合法合规，建议先与原用人单位依法办理好离职手续。以下从不同角度为你详细分析：
一、法律并未绝对禁止但存在风险
一般情况下的法律规定：
- 法律并未明确禁止劳动者在未办离职的情况下入职新公司（或重新进入原公司，若理解为离职后再次入职但未完成前次离职手续的特殊情形，核心风险类似），只要劳动者能够在不影响原劳动合同履行的前提下进行，并且新公司（或原公司新岗位）也愿意接收，这种情况在法律上并不被严格禁止。但需注意，这里的“不影响原劳动合同履行”在实践中很难界定，且极易引发纠纷。
特殊限制与风险：
- 原劳动合同约定：若劳动者与原用人单位签订的劳动合同中明确约定了不得同时与其他单位建立劳动关系、需完成特定离职手续或存在竞业限制等条款，未办离职即入职新公司（或重新进入原公司新岗位）可能构成违约，原用人单位有权要求劳动者承担违约责任，甚至可能通过法律途径追究劳动者的法律责任。
- 影响原工作任务：根据《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条，若劳动者同时与其他用人单位建立劳动关系（或重新进入原公司但未解除前次劳动关系导致身份重叠），对完成本单位的工作任务造成严重影响或拒不改正，原用人单位有权解除劳动合同。因此，未办离职可能导致无法全身心投入新工作，进而影响原工作任务完成，面临被解雇的风险。
- 给原用人单位造成损失：根据《中华人民共和国劳动合同法》第九十一条，新公司（或原公司新岗位接收方）招用未解除或终止劳动合同的劳动者，给原用人单位造成损失的，应承担连带赔偿责任。这意味着新公司（或原公司）和劳动者都可能需要对原单位的损失负责，包括但不限于经济损失、商誉损失等。
二、对劳动者和新公司的具体影响
对劳动者的影响：
- 法律责任：如前所述，未办离职即入职新公司（或重新进入原公司）可能构成违约或违法行为，劳动者需承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、支付违约金等。
- 职业声誉：此行为可能影响劳动者的职业声誉和信誉度，对未来职业发展造成不利影响。
对新公司的影响：
- 法律风险：新公司在雇佣未离职的员工时，可能面临法律风险，特别是如果该员工与原公司签订了竞业禁止协议或其他相关条款，新公司可能会因雇佣该员工而陷入法律纠纷。
- 管理成本：新公司需投入更多时间和精力来处理与原公司的法律纠纷和劳动关系问题，增加管理成本。
三、建议与指导
对于劳动者：
- 在入职新公司（或重新进入原公司新岗位）之前，应与原用人单位协商并办理完离职手续，确保自己不会违反任何法律法规和合同条款。
- 如与原用人单位存在纠纷或争议，应通过合法途径解决，如协商、调解、仲裁或诉讼等，避免采取极端或违法行为。
对于新公司（或原公司新岗位接收方）：
- 在雇佣员工时，应谨慎审查其与前公司的劳动关系状态，确保雇佣行为合法合规。
- 如发现员工未与前公司解除劳动关系或存在其他法律纠纷，应及时与员工沟通并要求其处理完毕后再入职，以免因不了解其与前公司的法律关系而引发不必要的法律纠纷。
总结来说，虽然法律并未绝对禁止未办离职即入职新公司（或重新进入原公司）的行为，但考虑到可能存在的法律风险和对各方的影响，建议劳动者和新公司都遵循相关法律法规和合同约定，确保入职过程的合法性和合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。