结论：在淘宝上购买的车座子存在质量问题导致扎人，并且已经过了售后服务期，你仍然有可能要求赔偿。

分析说明：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国消费者权益保护法》相关规定，消费者在购买、使用商品时，其合法权益受到损害的，可以向销售者要求赔偿。
   • 同时，《中华人民共和国产品质量法》也规定，因产品存在缺陷造成人身、他人财产损害的，受害人可以向产品的生产者要求赔偿，也可以向产品的销售者要求赔偿。

2. 赔偿途径：

   • 虽然已经过了售后服务期，但你可以尝试与卖家进行沟通，说明产品存在的问题，并要求赔偿。如果卖家同意，双方可以协商具体的赔偿方式和金额。
   • 如果卖家不同意赔偿，你可以通过淘宝平台提供的投诉机制进行投诉，并附上相关证据（如购买记录、产品照片、受伤照片等），要求平台介入处理。
   • 如果平台处理结果仍不满意，你还可以选择向消费者协会投诉，或者向人民法院提起诉讼，要求卖家承担赔偿责任。

3. 注意事项：

   • 在要求赔偿时，务必保留好所有与购买和受损相关的证据，以便在需要时提供证明。
   • 如果选择诉讼途径，建议咨询专业律师，了解具体的诉讼流程和注意事项。

综上所述，虽然已经过了售后服务期，但你仍然有权要求赔偿。建议首先尝试与卖家沟通协商，如果协商无果，再通过其他途径维护自己的合法权益。