伤残鉴定的部门选择主要依据伤残的具体情况和法律程序来确定，以下是详细解答：
工伤导致的伤残鉴定
- 鉴定部门：设区的市级劳动能力鉴定委员会和省级劳动能力鉴定委员会。
- 申请流程：职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应由用人单位、工伤职工或者其近亲属向设区的市级劳动能力鉴定委员会提出申请，并提供工伤认定决定和职工工伤医疗的有关资料。若对市级鉴定结论不服，可在15日内向省级劳动能力鉴定委员会申请再次鉴定，省级鉴定结论为最终结论。
- 法律依据：依据《工伤保险条例》第二十三条进行伤残鉴定。
非工伤情形下的伤残鉴定（如交通事故、人身伤害案件等）
- 鉴定部门：具有资质的司法鉴定机构，这些机构需取得《司法鉴定许可证》。
- 申请途径：
- 自行委托：当事人可自行联系鉴定机构进行鉴定，但需注意，自行委托的鉴定结果可能面临对方异议及重新鉴定的风险。
- 法院委托：在诉讼过程中，当事人可向法院提出鉴定申请，由法院委托具有资质的司法鉴定机构进行鉴定，这样的鉴定结果公信力较高。
- 特点：司法鉴定机构是独立于行政机关和司法机关之外的中立机构，其鉴定结果具有法律效力。
特定情境下的伤残鉴定
- 交通事故致残：伤者可向公安机关交通管理部门提出申请，由公安机关交通管理部门推荐或委托具备资质的鉴定机构进行伤残鉴定。
- 刑事案件中的人体损伤程度鉴定：一般由公安机关、检察机关内设的鉴定机构进行。在特定情况下，如对公安鉴定有异议时，经申请批准后可委托具有资质的社会司法鉴定机构进行重新鉴定。
- 涉及保险理赔的伤残鉴定：需遵循保险公司认可的鉴定机构和标准进行鉴定。部分保险公司有指定合作机构，当事人可根据保险合同要求向保险公司提出申请，按指定流程进行；或与保险公司协商一致后，自行选择符合要求的机构。
在进行伤残鉴定时，还需注意以下几点：
- 鉴定时效：伤残鉴定结果通常在60日内作出，特殊情况经批准可延长30日。
- 费用承担：鉴定费用一般由申请鉴定的一方先行垫付。工伤认定中的伤残鉴定费用通常由用人单位承担；侵权纠纷导致的伤残鉴定费用一般由侵权人承担；在民事诉讼中，法院会根据具体情况判决由败诉方承担鉴定费用。
- 鉴定前的准备：收集并整理好所有相关的病历、诊断证明、事故报告等证据材料；了解并遵循所选鉴定机构的鉴定流程和要求；如有需要，可咨询相关部门或专业人士以获取更详细的指导。
总结来说，伤残鉴定的部门选择需根据伤残的具体情况和法律程序来确定。在进行伤残鉴定前，务必明确伤残的性质和原因，并选择相应的鉴定部门。同时，注意遵守相关法律法规和鉴定机构的规定，确保鉴定过程的顺利进行。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。