轿车与消防车发生碰撞事故，需根据事故责任划分及具体情况确定处理方式和罚款金额，无法直接给出固定罚款数额。以下从不同角度展开分析：
事故责任划分
- 轿车全责：若轿车驾驶员存在违反交通信号灯、未保持安全距离、违规变道等行为导致碰撞消防车，且消防车正常执行任务无过错，则轿车驾驶员通常需承担全部责任。此时，轿车驾驶员可能面临《道路交通安全法》规定的罚款（如20-200元，具体根据违规行为确定）、扣分（如违反交通信号灯扣6分），同时需赔偿消防车损失及可能涉及的公共财产损失。
- 消防车全责：若消防车在执行紧急任务时未遵守交通规则（如未开启警报器、标志灯具或未确保安全），且该行为与事故发生存在直接因果关系，则消防车可能承担部分或全部责任。但需注意，消防车执行紧急任务时享有优先通行权，其他车辆应主动避让，因此消防车全责的情形较为罕见。
- 双方均有责：若双方均存在过错（如轿车未避让、消防车未确保安全），则根据过错程度划分责任比例，分别承担相应罚款和赔偿责任。
罚款金额的确定
- 交通违法罚款：根据《道路交通安全法》及实施条例，轿车驾驶员的罚款金额取决于具体违法行为。例如，违反交通信号灯罚款200元、扣6分；未避让执行任务的特种车辆罚款200元、扣3分。若存在多项违法行为，罚款可能叠加。
- 事故责任罚款：若事故造成严重后果（如人员伤亡、重大财产损失），公安机关交通管理部门可能根据《道路交通安全法》第101条对轿车驾驶员处以200-2000元罚款，并可并处15日以下拘留。
特殊情形处理
- 消防车执行紧急任务：若消防车在执行灭火、救援等紧急任务时发生碰撞，且已开启警报器、标志灯具，其他车辆未避让导致事故，轿车驾驶员可能面临更严厉的处罚（如罚款上限提高、扣分增加）。
- 保险理赔：轿车驾驶员需及时联系保险公司报案，根据责任划分和保险合同约定进行理赔。若消防车无责，轿车驾驶员的交强险和商业险需赔偿消防车损失；若消防车有责，其交强险和商业险需赔偿轿车损失。
建议：发生此类事故后，轿车驾驶员应立即停车、保护现场，并拨打122报警。若消防车正在执行紧急任务，应优先确保消防车通行，避免二次事故。后续处理中，积极配合交警调查，根据责任认定结果承担相应责任。如有疑问，可直接向我咨询具体法律问题。