交通肇事致死且被定为主责，即使家属签了谅解书且没有逃逸、酒驾，驾驶证也很可能会被吊销。这主要取决于事故责任认定和是否存在其他严重交通违法行为，以下是对此问题的详细分析：
一、法律规定与责任认定
构成交通肇事罪：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第一百零一条规定，违反道路交通安全法律、法规，发生重大交通事故并构成犯罪的，将依法追究刑事责任，并由公安机关交通管理部门吊销机动车驾驶证。
- 在您描述的情况下，由于已经构成交通肇事致死且被定为主责，因此很可能构成交通肇事罪，驾驶证将被吊销。
不构成交通肇事罪但存在其他违法行为（虽您情况不涉及，但为全面分析列出）：
- 如果肇事者在事故中不承担主要或全部责任，不构成交通肇事罪，但存在如酒后驾车、逃逸等严重交通违法行为，驾驶证同样会被吊销。
二、谅解书的作用与限制
- 谅解书是受害方对肇事方表示谅解并放弃追究其刑事责任的书面文件，但它并不能改变交通事故的事实和性质，也不能替代公安机关交通管理部门的调查和认定。
- 谅解书在刑事量刑时可以作为从轻处罚的考量因素，但它在决定驾驶证是否吊销方面没有直接作用。
三、吊销年限与具体情况
- 驾驶证吊销的年限取决于事故的具体情形和肇事者的责任认定。例如，死亡一人或者重伤三人以上且负事故全部或主要责任的，驾驶证吊销三年（但需注意，若构成犯罪，吊销年限可能更长，甚至终生不得重新取得，具体需根据事故情节和法律规定判断）。
- 在您的情况下，由于已经构成交通肇事致死且被定为主责，驾驶证很可能被吊销，且吊销年限可能较长，具体需由交管部门根据事故情节和法律规定判定。
四、特殊情况说明
- 您提到没有逃逸、酒驾等严重交通违法行为，这是值得肯定的。然而，即使没有这些行为，由于已经构成交通肇事致死且被定为主责，驾驶证仍然很可能被吊销。
- 吊销驾驶证是公安机关交通管理部门对严重交通违法行为的行政处罚措施，与是否取得谅解书无关。
五、建议与后续行动
接受处罚并配合调查：
- 既然事故已经发生且被定为主责，应积极接受公安机关交通管理部门的处罚，并配合调查处理。
了解吊销年限与重新取得条件：
- 可以向交管部门了解驾驶证吊销的具体年限以及重新取得驾驶证的条件和程序。
遵守交通法规，安全驾驶：
- 在未来的驾驶过程中，应严格遵守交通法规，确保安全驾驶，避免再次发生类似事故。
总结来说，交通肇事致死且被定为主责的情况下，即使家属签了谅解书且没有逃逸、酒驾等严重交通违法行为，驾驶证也很可能会被吊销。吊销年限和重新取得条件需由交管部门根据事故情节和法律规定判定。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。