同一原告和被告但涉及两个法律关系时，能否合并起诉需分情况讨论，具体如下：

1. 若两个法律关系基于同一事实或存在牵连关系，通常可以合并起诉
   根据《民事诉讼法》及相关司法实践，若两个法律关系（如合同纠纷与侵权纠纷）源于同一事实（如因产品质量问题既构成违约又构成侵权），或存在牵连关系（如主合同与从合同纠纷），原告可选择在一个诉讼中主张多项请求。例如：

   • 原告因被告交付的货物存在质量问题，既可依据《民法典》合同编主张违约责任，又可依据侵权责任编主张损害赔偿，此时可合并起诉。
     
   • 法律依据：《民事诉讼法》第55条（旧法，现合并起诉的规则主要依据《民事诉讼法》关于诉的合并的规定及司法实践）规定，当事人一方或者双方为二人以上，其诉讼标的是共同的，或者诉讼标的是同一种类、人民法院认为可以合并审理并经当事人同意的，为共同诉讼。虽未直接提及法律关系合并，但司法实践中允许基于事实关联性合并审理。

2. 若两个法律关系完全独立，原则上需分别起诉
   若两个法律关系无事实关联（如原告同时起诉被告要求偿还借款和返还租赁物），且诉讼请求、事实理由无重叠，则需分别立案。例如：

   • 原告与被告签订借款合同和租赁合同，因两合同无关联，需分别以“民间借贷纠纷”和“租赁合同纠纷”起诉。
     
   • 法律依据：根据《民事诉讼法》关于“一案一诉”的原则，每个诉讼需围绕独立的法律关系展开，法院通常不会主动合并审理无关联的案件。

3. 特殊情形：法院可依职权或应申请合并审理
   即使法律关系独立，若法院认为合并审理能提高效率、避免矛盾裁判（如涉及同一证据或主体），可依职权合并或经当事人申请后合并。例如：

   • 原告因被告违约和侵权分别起诉，但两案均需鉴定同一产品质量问题，法院可能合并审理以减少重复举证。
     
   • 法律依据：《民事诉讼法》第153条（旧法，现对应条款为《民事诉讼法》关于合并审理的规定）规定，需要合并审理的案件，法院可以合并审理，但需保障当事人诉讼权利。

法律建议：

• 若法律关系存在关联，建议在起诉状中明确主张多项请求，并说明事实关联性，以提高诉讼效率。
  
• 若法律关系独立，需分别准备证据和诉讼材料，避免因合并起诉被法院驳回。
  
• 具体操作前，可进一步向我提供案件细节（如合同类型、纠纷事实等），以便更精准分析。
  

风险提示：

• 合并起诉可能增加案件复杂度，延长审理周期，需权衡效率与风险。
  
• 若法院认为不符合合并条件，可能要求分案处理，需提前做好应对准备。
  

如有进一步疑问，可直接向我咨询具体案件情况。