关于村民小组的划分及其法律依据，这主要涉及到我国农村基层自治组织的相关规定。首先，我们需要明确的是，村民小组的划分主要依据的是《中华人民共和国村民委员会组织法》，具体体现在该法的第十条中。
第十条明确规定：村民委员会可以按照村民居住状况分设若干村民小组，小组长由村民小组会议推选。这一规定为村民小组的划分提供了明确的法律基础。
划分依据与原则：
居住状况：村民小组的划分主要是根据村民的居住地区来进行的。由于一些地区的村民较多，或者是管辖范围较大，居住分散，为了便于村民自治，按照有利生产、方便生活的原则，可以根据居住地区划分若干个村民小组。
人口数量与居住集中程度：村民小组可以分别由几户、十几户或几十户组成，具体数量取决于该地区的实际情况。一个小组人口较少，居住集中，互相熟悉，这样便于召开村民小组会议，讨论解决问题，也有利于村民自我管理、自我教育，直接行使自治权。
村民小组的作用与职责：
村民小组作为村民自治共同体内部的一种组织形式，是自治的一个层次。它负责经营、管理属于村民小组的集体土地和其他财产。在土地管理方面，我国农村土地所有权分为两种，其中一种就属于村民小组集体所有，由村民小组经营、管理。此外，村民小组长由村民小组会议推选产生，负责收集并向村委会反映本组村民的建议、意见，向本组村民传达村委会作出的有关决定，并协助村委会办理本村的公共事务和公益事业。
总结：
综上所述，村民小组的划分主要依据《中华人民共和国村民委员会组织法》的第十条，根据村民的居住状况、人口数量与居住集中程度等因素进行划分。这样的划分有利于村民自治，便于村民自我管理、自我教育，直接行使自治权，同时也使得村委会的自治任务和工作计划能够通过各小组得到更好的落实。