结论前置：拿身份证去帮人开发票是否违法，需分情况讨论，具体如下：

1. 若为正常代理行为且符合税务规定
   若您受他人合法委托，持本人身份证及委托人提供的真实、完整的交易资料（如合同、付款凭证等），前往税务机关代开发票，且交易本身合法、税率适用正确、金额与实际一致，则属于合法代理行为，不构成违法。
   法律依据：根据《中华人民共和国发票管理办法》第十六条，需要临时使用发票的单位和个人，可凭购销商品、提供或接受服务等的书面证明及经办人身份证明，直接向经营地税务机关申请代开发票。

2. 若存在以下情形，则可能涉嫌违法

   • 虚构交易或虚开发票：若您帮助他人开具与实际经营业务不符的发票（如无真实交易、金额虚高、品名不符等），或为他人虚开发票（如让他人为自己虚开、介绍他人虚开），则构成虚开发票行为，违反《中华人民共和国发票管理办法》第二十二条，可能面临罚款（最高50万元）、没收违法所得，情节严重者可能触犯《中华人民共和国刑法》第二百零五条，构成虚开发票罪或虚开增值税专用发票罪，承担刑事责任。
     
   • 冒用他人身份或伪造资料：若您未经他人同意，冒用其身份信息开发票，或伪造交易资料（如合同、付款凭证等），则可能同时涉嫌侵犯公民个人信息罪、伪造公司印章罪等，需承担多重法律责任。
     
   • 代开范围超出规定：若您帮助他人代开的发票类型（如增值税专用发票）超出税务机关授权范围，或未按规定缴纳税款，也可能面临行政处罚或刑事责任。

建议：

• 若需帮助他人开发票，务必确认交易真实、资料完整，并严格遵守税务机关的代开流程；
  
• 拒绝任何虚构交易、虚开发票的请求，避免因“帮忙”而承担法律风险；
  
• 若对交易真实性或税务规定存疑，可直接向我咨询，我会结合具体场景为您分析法律风险。