关于解除担保财产查封的法律规定，主要可以依据最高人民法院发布的相关司法解释来理解，特别是《关于执行担保若干问题的规定》以及《关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》。以下是对这些规定的详细解读：
一、执行担保的基本规定
根据《关于执行担保若干问题的规定》，执行担保是指担保人依照民事诉讼法相关规定，为担保被执行人履行生效法律文书确定的全部或者部分义务，向人民法院提供的担保。这种担保可以由被执行人提供财产担保，也可以由他人提供财产担保或者保证。
二、担保财产的查封与解除
查封担保财产：
- 当被执行人或者他人提供财产担保时，申请执行人可以申请人民法院查封、扣押、冻结担保财产，人民法院应当准许，但担保书另有约定的除外。
解除担保财产查封的条件：
- 担保期间届满：根据《关于执行担保若干问题的规定》第十三条，担保期间自暂缓执行期限届满之日起计算。担保书中没有记载担保期间或者记载不明的，担保期间为一年。担保期间届满后，如果申请执行人未申请执行担保财产或者保证人财产的，人民法院可以依其申请解除对担保财产的查封、扣押、冻结。
- 担保人履行义务：如果担保人在担保期间内履行了担保义务，即被执行人履行了生效法律文书确定的义务，或者担保人代为履行了义务，那么担保财产的查封、扣押、冻结措施应当被解除。
- 申请执行人同意：在某些情况下，如果申请执行人同意解除对担保财产的查封、扣押、冻结，人民法院也可以根据申请执行人的申请解除相关措施。
三、不得查封、扣押、冻结的财产
根据《关于人民法院民事执行中查封、扣押、冻结财产的规定》，人民法院对被执行人的某些财产是不得查封、扣押、冻结的，这些财产包括但不限于：
- 被执行人及其所扶养家属生活所必需的衣服、家具、炊具、餐具及其他家庭生活必需的物品；
- 被执行人及其所扶养家属所必需的生活费用；
- 被执行人及其所扶养家属完成义务教育所必需的物品；
- 未公开的发明或者未发表的著作；
- 被执行人及其所扶养家属用于身体缺陷所必需的辅助工具、医疗物品；
- 被执行人所得的勋章及其他荣誉表彰的物品；
- 法律或者司法解释规定的其他不得查封、扣押、冻结的财产。
四、实际操作建议
在实际操作中，如果希望解除对担保财产的查封、扣押、冻结，建议：
- 查看担保书：首先查看担保书中关于担保期间、担保财产以及解除查封、扣押、冻结条件的具体约定。
- 与申请执行人协商：如果担保期间即将届满或者已经届满，且担保人已经履行了担保义务或者申请执行人同意解除查封、扣押、冻结，可以与申请执行人协商解除相关措施。
- 向人民法院申请：如果符合解除查封、扣押、冻结的条件，可以向人民法院提交书面申请，请求解除对担保财产的查封、扣押、冻结。
综上所述，解除担保财产查封的法律规定主要依据最高人民法院发布的相关司法解释，特别是关于执行担保和查封、扣押、冻结财产的规定。在实际操作中，应当仔细查看担保书的具体约定，并与申请执行人协商，必要时向人民法院提交书面申请。