未成年人犯罪是否算前科，需根据具体情况分析，以下是详细解答：

1. 犯罪记录封存制度下的情况

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第二百八十六条，对于犯罪时不满十八周岁且被判处五年有期徒刑以下刑罚的未成年人，其犯罪记录应当予以封存。这意味着，在一般情况下，这些记录不得向任何单位和个人提供，除非司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行查询。
   • 法律效果：由于犯罪记录被封存，外界无法轻易知晓未成年人曾经的犯罪行为。因此，从法律效果上看，这种情况下虽然客观上存在犯罪事实，但在一定程度上可以不视为有前科。这体现了法律对未成年人的保护和教育挽救政策。

2. 不符合犯罪记录封存条件的情况

   • 如果未成年人犯罪时不满十八周岁，但被判处五年有期徒刑以上刑罚，由于其刑罚较重，不符合犯罪记录封存的条件，因此其犯罪事实会被社会知晓。从广义角度讲，这种情况下可以算作有前科。
   • 示例：假设17岁的张某因犯抢劫罪被判处有期徒刑六年，那么他的犯罪记录会正常记录在案，属于有前科的情况。

3. 犯罪记录被封存但被查询的情况

   • 即使未成年人犯罪记录原本符合封存条件，但若司法机关为办案需要或有关单位根据国家规定进行了查询并获取了相关犯罪记录，那么其犯罪事实同样可能被知晓。在这种情况下，也可能被视为有前科，特别是在涉及再次犯罪或特定法律程序时。

4. 对未成年人的法律建议

   • 尽管有犯罪记录封存制度，但未成年人仍应严格遵守法律法规，避免产生任何形式的犯罪记录。因为即使记录被封存，在特定情况下仍可能被查阅和考虑，对个人的未来生活和职业发展造成不利影响。
   • 家长和教育机构应加强对未成年人的法制教育，引导他们树立正确的价值观和法律意识，预防犯罪行为的发生。

总结来说，未成年人犯罪是否算前科并非一概而论，而是需要根据犯罪时的年龄、刑罚种类及刑期、犯罪记录是否被封存以及是否被查询等多个因素来综合判断。因此，未成年人及其家长应高度重视法律问题，遵守法律法规，避免产生不必要的法律风险。如果你有进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，可以直接向我咨询。