核心结论：保险公司与伤者签订的理赔协议，司机不签字是否有效需分情况讨论，主要取决于协议内容是否涉及司机义务及法律对协议生效形式的要求。以下是具体分析：

1. 若理赔协议仅涉及保险公司与伤者的权利义务，司机不签字不影响协议效力

• 法律依据：根据《民法典》第465条，合同效力仅约束签订合同的当事人。若协议内容仅涉及保险公司向伤者支付赔偿金（如医疗费、误工费等），且不涉及司机需承担的义务（如垫付费用、配合调查等），则司机是否签字不影响协议对保险公司和伤者的约束力。
• 实务场景：例如，伤者因交通事故受伤，保险公司直接与其协商赔偿金额并签订协议，司机未参与签字。此时协议仅约束保险公司和伤者，司机无需承担协议中的义务。

2. 若理赔协议涉及司机义务（如放弃追偿权、确认责任比例等），司机不签字可能导致协议部分无效或无法执行

• 法律依据：根据《民法典》第143条，民事法律行为需当事人真实意思表示。若协议要求司机放弃对第三方的追偿权，或确认司机在事故中的责任比例，而司机未签字，则该条款因缺乏司机意思表示而无效。
• 实务场景：例如，协议中约定“司机同意放弃对肇事方的追偿权，由保险公司直接赔偿伤者”，但司机未签字。此时该条款对司机无约束力，伤者或保险公司仍可能要求司机履行追偿义务。

3. 特殊情形：司机未签字但实际履行协议义务，可能视为追认协议效力

• 法律依据：根据《民法典》第503条，无权代理人以被代理人名义订立合同，被代理人开始履行合同义务的，视为对合同的追认。若司机虽未签字，但实际接收了协议中的利益（如保险公司将赔偿款直接支付给司机），可能被认定为追认协议效力。
• 实务场景：例如，协议约定“保险公司向司机支付赔偿款”，司机虽未签字，但实际收取了款项。此时可视为司机以行为追认协议，协议对其产生约束力。

行动建议

1. 审查协议内容：重点查看协议是否涉及司机义务（如责任确认、追偿权放弃等），若涉及且司机未签字，需谨慎评估协议效力。
2. 协商补充签字：若协议需司机配合，建议联系司机补充签字，或通过书面确认（如短信、邮件）表明其同意协议内容。
3. 法律风险防范：若司机拒绝签字且协议涉及其义务，可要求保险公司重新协商条款，或通过诉讼确认协议效力。

提示：保险理赔协议的法律效力需结合具体条款和履行情况判断。若有疑问，可直接向我咨询，我会结合协议文本和事故细节提供针对性建议。