结论是：离婚证领了多年但未实际分开生活，是否还能起诉需分情况讨论，主要取决于起诉的具体诉求和事实情况。以下从不同角度为您详细分析：
一、若起诉目的是要求重新分割财产或确认财产归属
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，离婚时未处理的夫妻共同财产，离婚后一方可以请求再次分割。
- 离婚后，一方以尚有夫妻共同财产未处理为由向人民法院起诉请求分割的，经审查该财产确属离婚时未涉及的夫妻共同财产，人民法院应当依法予以分割。
分析说明：
- 如果您在离婚时未对某些财产进行分割，或者离婚后发现了新的夫妻共同财产，即使离婚证已经领取多年，您仍然有权向法院起诉要求分割这些财产。
- 法院在审理此类案件时，会重点审查财产是否属于离婚时未涉及的夫妻共同财产，以及是否存在恶意转移、隐匿财产等行为。
二、若起诉目的是要求变更子女抚养权或抚养费
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》规定，离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
- 关于子女生活费和教育费的协议或判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或判决原定数额的合理要求。
- 具有下列情形之一，父母一方要求变更子女抚养关系的，人民法院应予支持：（一）与子女共同生活的一方因患严重疾病或者因伤残无力继续抚养子女；（二）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或者其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响；（三）已满八周岁的子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力；（四）有其他正当理由需要变更。
分析说明：
- 如果您认为离婚后子女的抚养权或抚养费需要变更，例如原抚养方因疾病、伤残等原因无力继续抚养，或者存在虐待子女等行为，您可以向法院起诉要求变更抚养权或抚养费。
- 法院在审理此类案件时，会综合考虑子女的权益、双方的经济状况、抚养能力等因素，作出公正的判决。
三、若起诉目的是要求确认离婚协议无效或撤销离婚协议中的某些条款
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》规定，行为人与相对人恶意串通，损害他人合法权益的民事法律行为无效。
- 一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
分析说明：
- 如果您认为离婚协议是在被欺诈、胁迫等情况下签订的，或者离婚协议中的某些条款存在恶意串通、损害他人合法权益等情形，您可以向法院起诉要求确认离婚协议无效或撤销离婚协议中的某些条款。
- 法院在审理此类案件时，会重点审查离婚协议的签订过程、条款内容以及是否存在欺诈、胁迫等情形。
四、若起诉目的是其他与离婚相关的诉求
- 分析说明：
- 如果您有其他与离婚相关的诉求，例如要求对方履行离婚协议中的某些义务、要求对方赔偿因离婚造成的损失等，您也可以根据具体情况向法院起诉。
- 法院在审理此类案件时，会依据相关法律法规和案件事实，作出公正的判决。
最后需要提醒的是：虽然离婚证已经领取多年，但只要您的诉求符合法律规定，且您能够提供充分的证据支持自己的主张，您仍然有权向法院起诉。不过，由于时间跨度较长，一些证据可能已经灭失或难以收集，因此建议您在起诉前尽可能收集相关证据，并咨询专业律师的意见。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。