若要求公司清偿债务或提供相应担保，可按以下步骤处理：

1. 核查债务情况与合同条款
   首先需明确债务的具体内容（如金额、期限、利息等）及双方签订的合同条款。若合同中已约定债务清偿方式、担保条款（如抵押、质押、保证等），可直接依据合同要求公司履行义务。若合同未明确约定，则需进一步分析债务性质（如借款、货款、服务费等）及公司当前财务状况，判断其清偿能力。

2. 与公司协商解决
   在法律程序启动前，建议优先通过协商方式解决。可向公司发送书面催告函，明确要求其在合理期限内清偿债务或提供担保，并保留送达证据（如邮寄回执、电子签收记录等）。若公司同意，需签订书面协议明确还款计划或担保方式（如补充抵押合同、第三方保证协议等），避免口头承诺无据可依。

3. 通过法律途径主张权利
   若协商无果，可根据债务性质选择以下法律途径：

   • 诉讼/仲裁：向法院起诉或依据仲裁协议申请仲裁，要求公司清偿债务。若合同中已约定担保条款，可同时主张实现担保权（如拍卖抵押物、要求保证人承担连带责任等）。
     
   • 申请财产保全：为防止公司转移财产，可在起诉/仲裁前或同时申请财产保全，冻结其银行账户、查封房产或车辆等，确保后续执行有财产可供处置。
     
   • 行使债权人撤销权：若公司存在恶意放弃债权、无偿转让财产等行为损害债权人利益，可自知道或应当知道撤销事由之日起1年内起诉，请求法院撤销该行为，恢复公司偿债能力。
     

4. 特殊情形处理

   • 公司破产：若公司已进入破产程序，需及时申报债权，并参与债权人会议表决破产财产分配方案。此时，普通债权可能按比例受偿，担保债权优先受偿。
     
   • 公司分立/合并：若公司分立或合并，可要求分立后的公司或合并后的存续公司承担连带清偿责任，除非债权人与债务人另有约定。
     

注意事项：

• 行动前需全面收集证据（如合同、转账记录、催告函等），确保主张有据；
  
• 法律程序存在时效限制（如诉讼时效为3年），需及时主张权利；
  
• 若涉及复杂交易结构或跨境债务，建议委托律师介入，制定针对性策略。
  

如有具体案件细节或需进一步分析，可直接向我咨询。