结论：若债务人并非恶意逃避债务（即非“老赖”），但确实无力偿还债务，债权人可通过协商、调解、诉讼及申请强制执行等合法途径来维护自身权益。以下是对此问题的详细分析：

一、协商与调解

1. 协商：

   • 沟通：债权人可与债务人进行坦诚的沟通，了解债务人的实际经济状况和还款意愿。
   • 方案：在了解债务人的实际情况后，双方可协商制定一个切实可行的还款计划，如分期还款、延期还款等。

2. 调解：

   • 第三方介入：若双方协商无果，可寻求第三方调解机构的帮助，如人民调解委员会、律师调解等。
   • 调解协议：在调解机构的协助下，双方可达成调解协议，该协议具有法律效力，双方应遵守执行。

二、诉讼途径

1. 起诉：

   • 准备材料：债权人需准备充分的证据材料，如借款合同、转账记录、聊天记录等，以证明债务关系的存在和债务人的违约行为。
   • 提交法院：将起诉状及相关证据材料提交至有管辖权的人民法院，启动诉讼程序。

2. 审理与判决：

   • 审理过程：法院将依法对案件进行审理，包括开庭审理、举证质证、法庭辩论等环节。
   • 判决结果：法院将根据审理情况作出判决，若判决债务人承担还款责任，则债务人需按照判决履行还款义务。

三、申请强制执行

1. 申请条件：

   • 生效判决：债权人需持有法院生效的判决书或调解书。
   • 未履行：债务人未按照判决或调解书的内容履行还款义务。

2. 执行程序：

   • 提交申请：债权人向法院提交强制执行申请书及相关证据材料。
   • 执行措施：法院将依法对债务人的财产进行查封、扣押、冻结等执行措施，以强制债务人履行还款义务。
   • 执行结果：若债务人仍无力偿还，法院可依法对其财产进行拍卖、变卖等处置，以清偿债务。

四、特殊情况处理

1. 债务人确实无力偿还：

   • 中止执行：若债务人确实无力偿还债务，且没有可供执行的财产，法院可依法中止执行程序。
   • 恢复执行：待债务人经济状况好转或有可供执行的财产时，债权人可申请恢复执行程序。

2. 债务人恶意逃避债务：

   • 列入失信名单：若债务人恶意逃避债务，法院可依法将其列入失信被执行人名单，对其进行信用惩戒。
   • 限制高消费：对失信被执行人采取限制高消费等措施，如限制乘坐飞机、高铁等交通工具，限制在星级酒店消费等。

五、法律建议

1. 保留证据：债权人应妥善保管与债务相关的所有证据材料，以备不时之需。
2. 及时行动：一旦发现债务人无力偿还债务，债权人应及时采取行动，通过协商、调解或诉讼等途径维护自身权益。
3. 理性维权：在维权过程中，债权人应保持理性，避免采取过激行为或违法手段，以免给自己带来不必要的麻烦。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。我将根据您的具体情况，提供更为详细和专业的法律建议。