车辆起步没留意有人而致死，可能构成交通肇事罪。以下从不同角度为你详细分析：

法律构成要件角度

交通肇事罪是指违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的行为。在此类案件中，判断是否构成交通肇事罪，关键在于是否满足以下几个构成要件：

1. 违反交通运输管理法规：车辆起步时，驾驶员有义务观察周围环境，确保安全后再起步。如果没留意有人就起步，很可能违反了相关的交通运输管理法规，比如《道路交通安全法》中关于车辆起步前应观察周围交通情况的规定。
2. 发生重大事故：致人死亡显然属于重大事故的范畴。
3. 因果关系：驾驶员没留意有人就起步的行为与受害人死亡的结果之间存在直接的因果关系。即如果没有驾驶员的这一违规行为，受害人可能就不会死亡。

主观过错角度

交通肇事罪在主观方面表现为过失，包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。在车辆起步没留意有人而致死的情况下，驾驶员通常是因为疏忽大意而没有观察到周围有人，属于疏忽大意的过失。也就是说，驾驶员应当预见自己的起步行为可能会导致他人受伤或死亡，但因为疏忽大意而没有预见，或者虽然已经预见但轻信能够避免。

情节严重程度角度

根据《最高人民法院关于审理交通肇事刑事案件具体应用法律若干问题的解释》的规定，交通肇事具有下列情形之一的，处三年以下有期徒刑或者拘役：

1. 死亡一人或者重伤三人以上，负事故全部或者主要责任的；
2. 死亡三人以上，负事故同等责任的；
3. 造成公共财产或者他人财产直接损失，负事故全部或者主要责任，无能力赔偿数额在三十万元以上的。

在车辆起步没留意有人而致死的情况下，如果驾驶员负事故全部或者主要责任，就符合上述第一种情形，构成交通肇事罪。

可能的量刑情节

如果构成交通肇事罪，量刑时还会考虑一些情节，比如：

1. 自首情节：如果驾驶员在事故发生后主动报警，并在现场等待交警处理，如实供述自己的罪行，属于自首，可以从轻或者减轻处罚。
2. 赔偿情况：如果驾驶员积极赔偿受害人家属的损失，取得受害人家属的谅解，也可以在量刑时予以考虑，可能会从轻处罚。
3. 前科情况：如果驾驶员之前有过交通肇事等违法犯罪记录，可能会作为从重处罚的情节。

建议：如果遇到此类情况，驾驶员应立即停车，保护现场，抢救伤者，并及时报警。同时，要积极配合交警部门的调查处理，如实陈述事故发生的经过。在后续的处理过程中，如果有需要，可以向我咨询相关的法律问题，我会为你提供专业的法律帮助。