结论：合同上打印了日期但一方后签字，在符合相关法律法规及合同成立的有效条件下，该合同仍然是有效的。关键在于确保合同内容的合法性、双方当事人的民事行为能力、意思表示的真实性，以及不违反法律强制性规定和公序良俗。
一、合同有效的法律依据与条件
法律依据：
- 根据《民法典》第四百六十九条，合同的订立可以采用书面形式，包括合同书、信件等可以有形地表现所载内容的形式。打印的合同，只要其内容清晰、明确，并能有形地表现所载内容，即视为书面形式，具有法律效力。
有效条件：
- 当事人具有相应的民事行为能力：合同双方必须具备签订合同的民事行为能力。完全民事行为能力人可独立签订合同；限制民事行为能力人所签纯获利益或与其能力相适应的合同有效，其他需法定代理人追认；无民事行为能力人签订的合同无效。
- 意思表示真实：合同双方的意愿表达需与其内心真实想法一致，排除欺诈、胁迫、重大误解等情形。若存在此类情况，受损害方有权请求法院或仲裁机构撤销合同。
- 不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗：合同内容必须合法合规，不得损害国家利益、社会公共利益及他人合法权益。例如，违法交易（如买卖毒品）因违反法律而无效。
二、打印日期与签字顺序对合同有效性的影响
打印日期的法律效力：
- 打印的签订日期作为合同的一部分，只要清晰、明确地体现了签订时间，并满足合同的其他生效要件，即具有法律效力。打印日期并不因签字顺序而影响其法律效力，关键在于合同双方是否认可该日期，并按照该日期履行权利和义务。
签字顺序的影响：
- 一方后签字并不影响合同的成立和有效性。合同的有效性取决于双方是否达成合意，并满足合同成立的有效条件。只要双方在合同上签字或盖章，即表示双方对合同内容的认可和接受，合同即成立并生效。当然，如果后签字的一方在签字前对合同内容有异议，并经过协商修改后签字，那么合同的内容应以最后签字的版本为准。
三、特殊情况下的合同无效性
即便合同为打印形式且已签字，但在以下特定情况下，合同将被视为无效：
- 恶意串通损害第三方利益：如合同双方恶意勾结，通过合同签订转移资产，损害其他股东或债权人的权益。
- 以合法形式掩盖非法目的：如通过看似合法的买卖合同掩盖高利贷、赌博等非法行为。
- 合同内容违背公序良俗：如代孕合同、包养合同等，因其严重违反社会公德和善良风俗而被认定为无效。
四、建议措施
为了避免不必要的纠纷，确保合同的有效性和明确性，建议在签订合同时采取以下措施：
- 仔细审查合同条款：在签订合同前，仔细阅读并理解所有条款和要求，特别是关于签订日期、签字顺序等关键部分。
- 增强证明力：在合同上加盖骑缝章或由双方当事人在打印的日期和签字处签字、盖章进行确认，以增强合同的证明力和可信度。
- 保留相关证据：在合同履行过程中，保留与合同相关的沟通记录、往来邮件、交付文件等证据，以备不时之需。
综上所述，合同上打印了日期但一方后签字，在符合相关法律法规及合同成立的有效条件下，该合同仍然是有效的。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。