结论：物业收取垃圾清运费是否合理，以及业主是否可以自行运垃圾而不交此费用，主要取决于物业服务合同的约定、当地政策法规的规定以及实际享受的服务情况。以下是对这些情况的详细分析：
物业服务合同有约定
- 法律解释：根据《中华人民共和国民法典》中关于合同的规定，业主与物业服务企业签订的物业服务合同是双方真实意思的表示，具有法律约束力。如果合同中明确约定了垃圾清运费由业主承担，那么业主应按照合同约定履行缴费义务。
- 实例说明：例如，某小区物业服务合同中明确规定每月每户需缴纳一定金额的垃圾清运费，业主在签订合同时即表示同意此条款，因此需按约缴纳。
当地政策法规有规定
- 法律解释：地方政府为加强城市环境卫生管理，可能会出台相关政策法规，明确要求业主缴纳垃圾清运费。这是基于公共管理和环境保护的立法需求。
- 实例说明：如某市《城市生活垃圾管理办法》规定市区内居民住宅业主需按月缴纳垃圾清运费，以支持城市垃圾的集中处理和清运工作。在此情况下，业主需按照法规要求缴纳费用。
实际享受了垃圾清运服务
- 法律解释：遵循公平合理原则，业主作为物业服务的受益者，应当为所享受的服务支付相应费用。如果物业服务企业提供了实际的垃圾清运服务，业主应支付相应费用。
- 实例说明：在某小区，物业服务公司定时清理垃圾并运输至指定处理场所，保障了小区环境整洁，业主因此享受了服务，应缴纳垃圾清运费。若业主自行运垃圾，但物业服务企业仍提供了其他相关服务（如垃圾分类指导、垃圾处理设施维护等），则业主可能仍需缴纳部分费用或根据合同约定处理。
费用已包含在物业费中
- 法律解释：物业费是业主为享受物业服务而支付的综合费用，可能涵盖多项服务内容。如果物业费中已经包含了垃圾清运费，业主则无需再单独缴纳。
- 实例说明：例如，某小区物业费包含日常保洁、垃圾清运等多项服务费用，业主在缴纳物业费后，即视为已支付垃圾清运费。
业主自行运垃圾的情况
- 法律分析：如果业主选择自行运垃圾，且物业服务合同或当地政策法规未明确规定必须由物业服务企业清运垃圾，同时业主未享受物业服务企业提供的垃圾清运服务，那么业主可能无需缴纳垃圾清运费。但需注意，自行运垃圾应符合当地环保和安全要求，避免造成环境污染或安全隐患。
- 建议：业主在决定自行运垃圾前，应仔细阅读物业服务合同和当地政策法规，了解相关规定和要求。同时，与物业服务企业沟通协商，明确双方的权利和义务，避免产生纠纷。
综合建议：
- 业主在签订物业服务合同时，应仔细阅读合同条款，了解费用构成和服务内容，特别是关于垃圾清运费的约定。
- 如对垃圾清运费有疑问或争议，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律意见。
- 物业服务企业应按照合同约定和法规要求提供服务，并确保费用收取的合法性和合理性。业主也有权监督物业服务企业的服务质量和费用收取情况。