可以申请执行，但需分情况讨论，具体如下：

1. 若已有生效法律文书（如离婚协议、法院判决/调解书）明确抚养权归属
   根据《民法典》第1084条及《民事诉讼法》第243条，若一方通过抢夺、藏匿子女等方式阻碍另一方行使抚养权，权利方可持生效法律文书向法院申请强制执行。执行措施通常包括：

   • 要求直接抚养方交还子女；
     
   • 对拒不履行者采取罚款、拘留等强制措施；
     
   • 情节严重（如长期剥夺亲子关系）可能构成拒不执行判决、裁定罪，需承担刑事责任。
     注意：执行过程中法院会以“子女利益最大化”为原则，若子女已适应新环境或年满8周岁（民法典第1084条）且明确表示愿意随另一方生活，法院可能调整执行方案。

2. 若尚未通过法律程序确定抚养权
   需先通过诉讼或调解明确抚养权归属，再申请执行。此时可同步采取以下措施：

   • 报警处理：若抢夺行为伴随暴力、威胁等，可依据《治安管理处罚法》第40条或《刑法》第238条（非法拘禁罪）追究对方责任；
     
   • 申请人身安全保护令：若存在家庭暴力或子女面临现实危险，可依据《反家庭暴力法》第23条向法院申请保护令，禁止对方接近子女；
     
   • 提起变更抚养权诉讼：若原抚养安排不利于子女成长（如抢夺方有虐待、遗弃等行为），可依据《民法典婚姻家庭编司法解释（一）》第56条起诉变更抚养权。

实务建议：

• 收集证据是关键：包括抢夺现场的录音录像、证人证言、报警记录、医疗记录（如子女因抢夺受伤）等；
  
• 优先通过协商或调解解决：可借助居委会、村委会或专业调解机构介入，避免矛盾激化；
  
• 关注子女心理状态：抢夺行为可能对子女造成心理创伤，必要时可申请心理评估或干预。
  

如有具体案件细节（如是否已有法律文书、子女年龄、抢夺方式等），可进一步向我说明，我会结合实际情况提供更精准的建议。