结论：有偷渡犯罪记录的人是否能出国，主要取决于目的地国家的签证政策、犯罪记录的性质和严重程度以及是否已被限制出境。在符合相关条件并办理好必要手续的情况下，有偷渡犯罪记录的人仍有可能出国，但邀请函并不能直接决定能否出国，关键在于目的地国家的具体政策和要求。

详细分析：

1. 中国出境入境管理法规：

   • 根据《中华人民共和国出境入境管理法》和《中华人民共和国护照法》的相关规定，中国公民出境入境需要依法申请办理护照或其他旅行证件，并可能需要取得前往国的签证或其他入境许可证明。
   • 这些法规中并未直接提及犯罪记录作为出境的限制条件，但明确规定了正在服刑的刑事案件被告人、犯罪嫌疑人以及被判处刑罚尚未执行完毕的人员不得出境。因此，如果偷渡犯罪记录的刑罚已经执行完毕，从法律上讲，是可以申请护照并尝试出国的。

2. 目的地国家的签证政策和入境要求：

   • 能否成功出国还取决于目的地国家的签证政策和入境要求。许多国家在审核签证申请时会对申请人进行背景调查，如果发现有犯罪记录，尤其是涉及偷渡等违法行为的犯罪记录，可能会被视为风险因素，从而影响签证的发放。
   • 对于一些要求严格的国家，有犯罪记录的人可能更难获得签证，甚至可能被拒绝入境。即使成功获得签证，在出境时也可能受到边境管理部门的进一步审查。如果目的地国家与我国有相关司法协助或信息共享协议，对方国家可能会基于犯罪记录拒绝入境。

3. 邀请函的作用：

   • 邀请函通常是目的地国家邀请方出具的一种文件，用于证明邀请方愿意接待被邀请人，并可能提供一定的担保或支持。然而，邀请函并不能直接决定被邀请人能否获得签证或入境。签证官在审核签证申请时，会综合考虑多种因素，包括申请人的犯罪记录、旅行目的、经济能力等。

4. 特殊情况处理：

   • 如果是有未了结的民事案件，人民法院决定不准出境的，或者因妨害国（边）境管理受到刑事处罚等特定情况，也可能会被限制出境。
   • 对于前往一些对有犯罪记录人员有限制性入境政策的国家或地区，应特别关注其签证政策和入境要求，以免出现无法顺利前往的情况。

建议与准备：

1. 提前了解：在申请出国前，建议如实申报自己的犯罪记录，并提前了解目的地国家的相关政策和要求。这可以通过查阅目的地国家的驻华使领馆网站、咨询相关机构或专业人士等方式实现。
2. 准备材料：根据目的地国家的要求，准备好所有必要的申请材料，包括但不限于护照、签证申请表、犯罪记录证明（如需）、邀请函（如需）等。确保所有材料的真实性和完整性，以避免因材料问题导致签证申请被拒。
3. 合理规划：根据签证类型和目的，合理规划出行时间和行程安排。如果目的地国家对有犯罪记录的人员有限制性入境政策，可以考虑选择其他国家或地区作为旅行目的地。

综上所述，有偷渡犯罪记录的人是否能出国是一个复杂的问题，需要综合考虑多个因素。通过提前了解目的地国家的政策、准备充分的申请材料并合理规划行程安排，可以增加成功出国的可能性。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。