拿了朋友手机是否犯法，需根据具体情况来判断，若未经同意，以非法占有为目的秘密窃取且手机价值达到当地规定的盗窃罪立案数额标准，则构成盗窃罪；反之，若有正当理由、得到默许或事后追认等情形，则不构成盗窃罪。下面我将从多个角度为你详细分析：
构成盗窃罪的情况
未经同意且以非法占有为目的：
- 如果你未经朋友同意，擅自拿走其手机，并怀有非法占有的目的，比如趁朋友不注意偷偷拿走手机意图据为己有，且手机价值达到当地规定的盗窃罪立案数额标准（一般地区规定为一千元至三千元以上，具体标准因地区而异），那么这种行为就符合盗窃罪的构成要件，构成盗窃罪。
行为方式符合盗窃罪特征：
- 盗窃罪要求行为人以秘密窃取的方式取得公私财物。如果你拿走手机时朋友并不知情，且你采取了避免被发现的手段，如趁朋友熟睡或离开时拿走手机，那么这种行为就符合盗窃罪的行为方式特征。
不构成盗窃罪的情况
有正当理由暂时拿走：
- 在紧急、合理的情况下，比如朋友突发疾病需联系家人或送医急救，你为了朋友的利益而拿走手机，并及时归还，这种情况下你主观上没有非法占有的故意，不构成盗窃罪。
得到朋友默许：
- 虽然朋友没有明确口头同意，但根据你们之间的日常习惯、当时情境等能推断出朋友是默许你拿走手机的，比如你们关系亲密经常互相借用物品，此次拿走时朋友虽未言语但知晓且无反对表示，那么这种拿走行为通常不构成犯罪。
事后得到追认：
- 你拿走手机时朋友不知情，但之后你向朋友说明了情况，并得到朋友的同意或赠与，那么这种事后得到认可的情况也不构成盗窃罪。
误拿或忘记归还：
- 如果你拿走手机是出于误拿或借用后忘记归还等无心之失，并且没有非法占有的目的，那么这种行为通常也不会被认定为盗窃罪。但即便如此，你也应当尽快将手机归还给朋友，以避免不必要的误会和纠纷。
处理建议
- 收集证据：如果因拿朋友手机引发了纠纷，关键在于收集和保留能证明自己行为有无非法占有目的、是否获得对方同意等相关证据。比如聊天记录、证人证言等。
- 及时沟通：如果拿走手机后朋友发现了并产生了误会，你应当及时与朋友沟通，说明情况并归还手机，以消除误会和避免纠纷升级。
- 了解法律：在日常生活中，你应当了解并尊重他人的财产权，避免未经允许擅自使用或处分他人财物，以免引发不必要的法律纠纷。
总之，拿了朋友手机是否犯法，需根据具体情况来判断。如果你无法确定自己的行为是否构成犯罪，或者因此引发了纠纷，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况为你提供专业的法律意见。