在高速公路上违法占用应急车道行驶，根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的规定，将一次被扣6分，并处20元以上200元以下罚款。以下是对这一问题的详细分析：

一、法规依据与记分规定

根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》的相关规定，驾驶机动车在高速公路或城市快速路上违法占用应急车道行驶的，属于严重交通违法行为，一次将被记6分。这一规定旨在维护高速公路和城市快速路的交通秩序，保障应急救援通道的畅通无阻。同时，新交规还规定了对此类违法行为的罚款处罚，即一次处罚20元以上200元以下，这既是对违法行为的直接经济制裁，也是对驾驶员的一种警示和教育。

二、应急车道的定义与用途

应急车道是专为处理应急事务的车辆设置的专用通道，包括但不限于工程救险车、消防车、救护车以及执行紧急公务的警车等。这些车辆在执行任务时，需要快速、安全地通过或停靠在特定区域，以进行救援、救护或执法工作。因此，任何社会车辆在非紧急情况下，均不得驶入应急车道或在车道内停留。

三、违法占用应急车道的危害

1. 严重影响应急救援工作：当真正的紧急情况发生时，如果应急车道被非法占用，救援车辆将无法及时到达现场，可能延误救援时机，造成不可估量的损失。
2. 扰乱正常交通秩序：违法占用应急车道会导致其他车辆不得不变道或减速避让，增加交通事故的风险，同时也会影响高速公路的通行效率。
3. 法律责任追究：除了记分处罚外，违法占用应急车道的驾驶员还可能面临罚款、警告甚至更严厉的行政处罚。

四、特殊情况下的正确做法

虽然一般情况下禁止占用应急车道，但在某些特殊情况下，如车辆发生故障或事故无法继续正常行驶时，驾驶员可以在应急车道上行驶或停车。但此时需遵守以下规定：

1. 开启危险报警闪光灯：以提醒其他车辆注意并减速避让。
2. 摆放警告标志：在车后方150米处设置三角警告标志，以便其他车辆及时发现并采取避让措施。
3. 夜间或恶劣天气下的额外要求：在夜间、雨、雾等能见度较低的情况下，还应同时开启示廓灯、尾灯和后雾灯，以增强车辆的可见性。
4. 人员撤离与安全防护：车上人员应尽快撤到安全区域内，避免在车道内停留或行走。必要时应及时拨打高速公路报警电话请求援助。

总结与建议：

作为驾驶员，应严格遵守交通规则，不得违法占用应急车道。在遇到紧急情况时，应冷静应对，按照上述建议正确处理，以确保自身和他人的安全。同时，也建议驾驶员在行车前了解并熟悉相关的交通法规，提高自身的法律意识和安全意识。如果还有其他关于交通运输方面的法律问题，欢迎直接向我咨询。