委托他人用银行卡领工资的委托书，可以按照以下要点来撰写，以确保其合法有效：

1. 标题与基本信息：

   • 标题应明确为“委托书”或“授权委托书”。
   • 写明委托人和受托人的基本信息，包括姓名、身份证号码、联系方式等。

2. 委托事项：

   • 清晰描述委托的具体事项，即“委托XXX（受托人姓名）代为领取本人工资，工资将汇入XXX（受托人姓名）的银行卡，卡号为：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX”。

3. 委托权限与期限：

   • 明确委托的权限范围，例如“受托人有权代为办理工资领取手续，包括但不限于提供必要文件、签署相关文件等”。
   • 设定委托的期限，可以是一个具体的时间段，如“自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止”，或者根据实际情况设定其他合理的期限。

4. 双方权利与义务：

   • 可以简要说明双方在此委托关系中的权利和义务，例如委托人应确保提供的银行卡信息准确无误，受托人应妥善保管银行卡及密码，不得挪用工资等。

5. 法律后果与责任承担：

   • 明确因受托人行为导致的法律后果由谁承担，例如“因受托人过错导致工资损失或泄露银行卡信息的，由受托人承担全部责任”。

6. 签名与日期：

   • 委托书应由委托人亲笔签名，并注明签署日期。
   • 如果可能，受托人也应签名确认接受委托。

示例委托书：

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委托书

委托人：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

受托人：XXX，身份证号码：XXXXXXXXXXXXXXXXXX，联系方式：XXXXXXXXXXX

鉴于委托人因故无法亲自领取工资，现特委托受托人代为领取本人工资，工资将汇入受托人XXX的银行卡，卡号为：XXXXXXXXXXXXXXXXXXX。

委托权限：受托人有权代为办理工资领取手续，包括但不限于提供必要文件、签署相关文件等。

委托期限：自XXXX年XX月XX日起至XXXX年XX月XX日止。

双方权利与义务：

1. 委托人应确保提供的银行卡信息准确无误。
2. 受托人应妥善保管银行卡及密码，不得挪用工资。

法律后果与责任承担：因受托人过错导致工资损失或泄露银行卡信息的，由受托人承担全部责任。

本委托书自双方签字之日起生效。

委托人（签名）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

受托人（签名）：XXX

日期：XXXX年XX月XX日

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在撰写委托书时，请务必确保所有信息的准确无误，并考虑实际情况进行适当调整。如果有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。