继承权主张权利的时效为三年，且自继承开始之日起最长保护期限为二十年。下面我为您详细解释：
继承权的无时效性：
- 继承权作为民事权利，其本身并不受时间限制，只要符合法定继承条件，继承人的继承权是一直存在的。
诉讼时效的规定：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，因继承权受到侵害而提起诉讼的时效期间为三年。这一期限自继承人知道或者应当知道自己的权利受到侵犯之日起计算。
- 例如，如果您发现有人侵占了您应继承的遗产，并从那时起知道了自己的继承权被侵犯，您需要在接下来的三年内向法院提起诉讼。
最长保护期限：
- 即使继承人长时间不知道自己的继承权被侵犯，从继承开始之日起超过二十年的，人民法院也不再提供保护。这是为了维护社会关系的稳定。
- 在特殊情况下，如有充分理由，法院可以根据权利人的申请决定延长这一期限。
诉讼时效的中止、中断和延长：
- 在诉讼时效期间的最后六个月内，若因不可抗力或其他障碍导致继承人无法行使请求权，诉讼时效会中止。当中止时效的原因消除后，再满六个月，诉讼时效期间才届满。
- 在诉讼时效期间内，如果继承人提起诉讼、向侵权人提出要求或侵权人同意履行义务等，会导致已经经过的诉讼时效期间归于无效，诉讼时效将重新计算。
- 在特殊情况下，如继承人因正当理由未能及时提起诉讼，人民法院可以根据权利人的申请决定延长诉讼时效期间。
因此，虽然继承权不受时间限制，但在实际操作中，继承人应密切关注自己的权利状况。一旦发现继承权被侵犯，应及时通过法律途径维护自己的权益，避免因超过诉讼时效而丧失胜诉权。如果您有任何关于继承权纠纷的问题，可以直接向我咨询，我会为您提供专业的法律帮助。