结论：邮储银行车贷分期5年2年后一次性还清是否收取违约金，主要取决于贷款合同中的具体约定。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 在大多数情况下，银行与借款人签订的贷款合同中会明确约定提前还款的相关条款，包括是否收取违约金、违约金的计算方式等。因此，最直接且准确的方式是查阅您与邮储银行签订的车贷合同，特别是关于提前还款的部分。
- 如果合同中明确规定了提前还款需要支付违约金，那么您在2年后一次性还清贷款时，就需要按照合同约定支付相应的违约金。
- 如果合同中没有明确规定或者规定提前还款不收取违约金，那么您在2年后一次性还清贷款时，就不需要支付违约金。
银行政策角度：
- 除了合同约定外，邮储银行也可能有其内部的提前还款政策。这些政策可能会因地区、贷款类型、贷款期限等因素而有所不同。
- 因此，在查阅合同的同时，您也可以咨询邮储银行的客服或贷款部门，了解他们对于提前还款的具体政策和要求。
法律角度：
- 从法律层面来看，如果贷款合同中没有明确约定提前还款需要支付违约金，或者约定的违约金过高（通常认为超过实际损失的30%为过高），那么借款人可以依法主张不支付或减少支付违约金。
- 但需要注意的是，法律对于违约金的调整有一定的限制和条件，不是所有情况下都能成功主张不支付或减少支付。
建议：
- 在决定提前还款前，务必先查阅贷款合同，了解其中关于提前还款的具体约定。
- 如果合同中有不明确或疑问的地方，及时咨询邮储银行的客服或贷款部门，以获取准确的信息和解释。
- 如果您认为合同中的违约金条款不合理或过高，可以考虑咨询专业律师，了解您的法律权益和可能的救济途径。
示例：
假设您的贷款合同中明确规定了提前还款需要支付剩余本金2%的违约金，且您剩余本金为10万元，那么您在2年后一次性还清贷款时，就需要支付2000元的违约金。但如果合同中没有这样的规定，或者规定提前还款不收取违约金，那么您就不需要支付这笔费用。