若被车撞后对方不理赔，可通过以下法律程序维护自身权益：

1. 收集并固定证据

   • 事故现场证据：包括现场照片、视频（记录车辆位置、碰撞痕迹、交通标志等）、交警到场记录（如有）。
   • 责任认定证据：若交警已出具《交通事故责任认定书》，需妥善保存；若未出具，可向交警部门申请调取事故处理档案。
   • 损失证据：医疗记录（病历、诊断证明、费用清单）、误工证明（单位出具的收入减少证明）、护理费发票、交通费票据等。
   • 对方信息：对方驾驶证、行驶证、保险单复印件（可通过交警或自行协商时获取）。

2. 协商或调解

   • 与对方协商：通过书面形式（如短信、邮件）明确要求对方赔偿，并保留沟通记录。
   • 申请交警调解：根据《道路交通安全法》第七十四条，可向交警部门申请调解，调解期限为10日。
   • 人民调解委员会调解：若双方同意，可向当地人民调解委员会申请调解，调解协议具有民事合同效力。

3. 提起民事诉讼

   • 确定被告：将对方驾驶员、车主（若不同）及保险公司列为共同被告（若涉及交强险和商业险）。
   • 管辖法院：一般向事故发生地或被告住所地法院起诉。
   • 诉讼请求：明确赔偿项目（医疗费、误工费、护理费、残疾赔偿金等）及金额，并附计算依据。
   • 证据提交：在举证期限内提交事故认定书、损失证据等材料。
   • 诉讼流程：立案→送达→开庭→判决→执行。若对方未上诉，判决生效后可申请强制执行。

4. 申请保险理赔（若对方有保险）

   • 交强险优先赔付：根据《机动车交通事故责任强制保险条例》，保险公司需在限额内先行赔偿（医疗费1.8万元、死亡伤残18万元、财产损失0.2万元）。
   • 商业险补充赔付：若损失超过交强险限额，可要求对方保险公司按责任比例赔偿商业险部分。
   • 直接向保险公司索赔：若对方不配合，可凭事故认定书、判决文书等直接向保险公司主张权利（需符合保险合同约定）。

5. 申请司法救助（若符合条件）

   • 若因对方无赔偿能力导致生活困难，可向法院申请司法救助，缓交、减交或免交诉讼费。

注意事项：

• 诉讼时效为3年，自知道或应当知道权利受损之日起计算。
• 若对方涉嫌交通肇事罪（如逃逸、酒驾等），可同时向公安机关报案，追究刑事责任。
• 执行阶段若对方仍不履行，可申请法院查封、扣押其财产，或将其纳入失信被执行人名单。

建议根据事故具体情况选择合适路径，若证据充分且对方明确，可直接起诉；若希望快速解决，可优先协商或调解。如有进一步疑问，可直接向我咨询。