在高速公路上驾驶小型客车连续行驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，属于疲劳驾驶违法行为，将面临记9分、罚款200元的处罚。具体分析如下：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》第二十二条第二款规定，过度疲劳影响安全驾驶的，不得驾驶机动车。
   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六十二条第七项规定，驾驶机动车不得有连续驾驶机动车超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的行为。
   • 根据《道路交通安全违法行为记分管理办法》第九条第七项规定，驾驶机动车在高速公路上连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，一次记9分。

2. 处罚措施：

   • 记分：根据上述规定，驾驶小型客车在高速公路上连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，将被记9分。
   • 罚款：根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。因此，疲劳驾驶的违法行为通常会被处以200元罚款。

3. 特殊情形：

   • 如果驾驶的是中型以上载客汽车、危险物品运输车辆等特定类型车辆，在高速公路上连续驾驶超过4小时未停车休息或者停车休息时间少于20分钟的，处罚更为严厉，不仅会被记9分，还可能面临更重的罚款或其他处罚措施。

4. 安全建议：

   • 为了避免疲劳驾驶，建议驾驶人在长途驾驶前充分休息，确保精力充沛。
   • 在驾驶过程中，合理安排休息时间，每连续驾驶2-3小时应停车休息至少20分钟，以缓解疲劳。
   • 如果感到疲劳或困倦，应及时停车休息，切勿勉强驾驶，以免发生交通事故。