醉驾与对方相撞且车速不高、未踩刹车的情况下，可能涉及刑事责任、行政处罚以及民事赔偿，具体处理方式如下：

1. 刑事责任层面
   根据《刑法》第一百三十三条之一，醉驾（血液酒精含量≥80mg/100ml）构成危险驾驶罪，即使车速不高，仍可能面临拘役（1-6个月）并处罚金的处罚。若事故造成重伤、死亡或重大财产损失，可能升级为交通肇事罪，刑罚更重。未踩刹车可能被认定为“主观放任危害结果”，加重量刑情节。

2. 行政处罚层面
   根据《道路交通安全法》第九十一条，醉驾者将被吊销驾驶证（5年内不得重考），并由公安机关交通管理部门约束至酒醒。若事故中存在未刹车等过错行为，可能叠加罚款（200-2000元）或行政拘留（15日以下）。

3. 民事赔偿层面
   根据《民法典》第一千二百一十三条，醉驾者需承担事故全部或主要责任，赔偿对方医疗费、误工费、车辆维修费等损失。若未刹车导致损害扩大，可能被认定“未尽安全驾驶义务”，需按过错比例增加赔偿份额。保险公司通常对醉驾事故拒赔商业险，仅交强险在限额内垫付（且可追偿）。

4. 特殊情节考量

   • 自首与认罪认罚：主动投案并如实供述，可从轻或减轻处罚。
     
   • 赔偿谅解：积极赔偿并取得对方书面谅解，可能适用缓刑或免于起诉。
     
   • 前科记录：若曾因酒驾受过处罚，将构成累犯，从重处罚。

建议行动步骤：

1. 立即报警并保护现场，配合调查（如呼气酒精检测、血样提取）；
   
2. 联系家属或律师到场，避免自行陈述被误读；
   
3. 收集医疗记录、维修发票等证据，为后续赔偿谈判做准备；
   
4. 若经济困难，可申请法律援助或分期赔偿，但需与对方协商并留存书面协议。
   

如有进一步细节（如对方伤情、事故责任认定书内容等），可继续向我咨询，我会结合具体证据分析风险点。