关于货物掉落造成事故的认定标准及处理方法，这是一个涉及道路交通安全和法律责任的重要问题。以下我将结合具体案例和法律规定，为您详细解析。
一、事故认定标准
货物掉落的责任主体：
- 根据《道路交通安全法》第四十八条，机动车载物应当符合核定的载质量，严禁超载，且载物的长、宽、高不得违反装载要求，不得遗洒、飘散载运物。因此，如果货物掉落是由于驾驶人未按规定装载或固定货物导致的，驾驶人应承担相应责任。
- 在案例中，被告刘某驾驶货车运载泡沫箱时，泡沫箱洒落至行车道上，这是导致后续事故发生的直接原因之一。因此，刘某在第一次事故中承担了次要责任。
避让行为的责任划分：
- 当其他车辆因避让掉落的货物而发生事故时，责任划分需考虑避让行为的合理性和必要性。如果避让行为符合交通规则且必要，那么避让车辆通常不承担主要责任。
- 在案例中，原告吴某因避让洒落在路面上的泡沫箱而未按规范操作，导致车辆侧翻。交警部门认定吴某在第一次事故中承担主要责任，这可能是基于吴某在避让时未充分注意路况或操作不当等因素。
连续事故的责任划分：
- 如果货物掉落引发了一系列连续事故，责任划分需综合考虑各事故之间的因果关系和各当事人的过错程度。
- 在案例中，发生了两次连续事故。第一次事故由吴某和刘某共同承担责任；第二次事故则完全由被告王某承担，因为王某在避让前方事故时未按规范操作。
二、处理方法
现场处理：
- 发生货物掉落事故时，驾驶人应立即停车并设置警示标志，以防止后续事故的发生。
- 同时，驾驶人应尽快清理掉落的货物，恢复道路通行。如果货物无法立即清理，应及时联系相关部门（如交警、路政等）协助处理。
报警与保险理赔：
- 驾驶人应立即报警并等待交警到场处理。交警将出具交通事故认定书，明确各当事人的责任。
- 根据事故认定书和保险合同条款，驾驶人可以向保险公司申请理赔。保险公司将根据责任划分和保险条款进行赔付。
法律诉讼：
- 如果各方对事故责任划分或赔偿金额存在争议，可以通过法律途径解决。通常，受害方会向法院提起诉讼，要求责任方承担赔偿责任。
- 在案例中，原告吴某将被告刘某、王某及相关保险公司诉至法院，要求赔偿各项损失。法院根据事故认定书和法律规定作出了判决。
三、预防措施
- 严格遵守装载规定：驾驶人应确保货物装载符合规定，不超载、不超限，并使用合适的固定装置将货物固定牢固。
- 定期检查车辆：驾驶人应定期检查车辆状况，包括货物固定装置是否完好、车辆是否存在安全隐患等。
- 提高安全意识：驾驶人应时刻保持警惕，注意观察路况和周围环境，提前预防潜在的危险。
综上所述，货物掉落造成事故的责任划分需综合考虑多种因素，包括货物掉落的原因、避让行为的合理性、连续事故的因果关系等。在处理此类事故时，驾驶人应遵循现场处理、报警与保险理赔、法律诉讼等步骤，并采取有效的预防措施以降低事故风险。