关于要回抚养权的诉讼时效问题，其实主要涉及的是抚养费的追索权，因为抚养权本身并不直接涉及“要回”的诉讼时效，而是关乎于父母对子女的法定抚养义务。下面我将从抚养费的角度来详细解答这个问题。

结论前置：追索抚养费的请求权不受诉讼时效的限制，即无论经过多长时间，只要符合法定条件，子女都有权要求不直接抚养自己的一方支付或追回拖欠的抚养费。

法律知识详解：

1. 不受诉讼时效限制的依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第一百九十六条明确规定，请求支付抚养费不适用诉讼时效的规定。这一条款清晰地指出了抚养费请求权的特殊性，即其不受时间限制，任何时候都可以依法主张。

2. 抚养费的性质与目的：

   • 抚养费是基于父母对子女的法定抚养义务而产生的，具有人身属性。支付抚养费的目的在于保障未成年子女或不能独立生活的子女的健康成长。若适用诉讼时效，将可能损害子女的合法权益，不利于其健康成长，也违背了法律保护未成年人权益的立法本意。

3. 抚养费的给付期限：

   • 抚养费的给付期限一般至子女十八周岁为止。对于十六周岁以上不满十八周岁，以其劳动收入为主要生活来源，并能维持当地一般生活水平的子女，父母可以停止给付抚养费。然而，对于其未成年期间的抚养费，依然不受诉讼时效限制，子女可以依法主张。

4. 实际操作建议：

   • 虽然抚养费请求权不受诉讼时效限制，但在实际操作中，还是建议尽快通过法律途径解决抚养费问题，以避免因时间拖延而导致证据丢失、对方财务状况变化等不利情况。

综上所述，要回抚养权的诉讼时效问题，在抚养费方面是不受限制的。无论过去多长时间，只要符合法定条件，当事人都有权向法院提起诉讼来要求支付或追回抚养费。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。