结论：私家车撞了骑小黄车（共享单车）后是否构成逃逸，需根据具体情况判断，但若行为人明知发生事故而故意离开现场，且未履行报警、救助等法定义务，则可能构成交通肇事逃逸。以下从不同角度详细分析：
一、交通肇事逃逸的构成要件
根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十条及《中华人民共和国刑法》第一百三十三条（交通肇事罪）的相关规定，交通肇事逃逸需满足以下条件：
- 明知发生事故：行为人必须意识到自己与他人或车辆发生了碰撞或接触。若因疏忽未察觉（如轻微剐蹭未感知），则不构成逃逸。
- 故意离开现场：行为人主观上存在逃避法律责任的意图，而非因紧急情况（如送医救治）被迫离开。
- 未履行法定义务：包括未停车保护现场、未抢救伤者、未报警或未留下联系方式等。
举例：若私家车驾驶员在碰撞后下车查看，发现对方受伤但未报警或救助，直接驾车离开，则构成逃逸；若驾驶员因未察觉事故而离开，则不构成。
二、不同场景下的法律后果
轻微事故无伤亡：
- 若事故仅造成财产损失（如小黄车损坏），且行为人未履行报警、协商等义务直接离开，可能面临行政处罚（如罚款、扣分），但一般不构成刑事犯罪。
- 法律依据：《道路交通安全法》第九十九条：造成交通事故后逃逸，尚不构成犯罪的，由公安机关交通管理部门处200元以上2000元以下罚款，可以并处15日以下拘留。
事故致人伤亡：
- 若行为人明知碰撞导致对方受伤仍离开现场，可能构成交通肇事罪，面临三年以下有期徒刑或拘役；若逃逸致人死亡，则可能被判处七年以上有期徒刑。
- 法律依据：《刑法》第一百三十三条：违反交通运输管理法规，因而发生重大事故，致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，处三年以下有期徒刑或者拘役；交通运输肇事后逃逸或者有其他特别恶劣情节的，处三年以上七年以下有期徒刑；因逃逸致人死亡的，处七年以上有期徒刑。
三、特殊情形分析
- 误以为未发生事故：
- 若行为人因碰撞轻微（如轻微剐蹭）未察觉，且无逃避法律责任的故意，一般不构成逃逸。但需提供证据证明（如行车记录仪、证人证言）。
- 紧急情况离开：
- 若行为人因自身或他人生命健康受到威胁（如需立即送医救治），且事后及时报警并说明情况，可能不构成逃逸，但需承担事故责任。
四、法律建议
- 立即停车并保护现场：发生事故后，无论事故轻重，均应停车并开启危险报警闪光灯，设置警示标志。
- 抢救伤者并报警：若有人员受伤，应立即拨打120急救电话，并拨打122报警，等待交警处理。
- 保留证据：使用手机拍摄现场照片、视频，记录对方联系方式及车辆信息，以便后续处理。
- 勿擅自离开：即使认为事故轻微，也应等待交警到场或与对方协商一致后离开，避免被认定为逃逸。
总结：私家车撞了骑小黄车后是否构成逃逸，需结合行为人的主观意图、客观行为及事故后果综合判断。若您或他人涉及此类事故，建议立即咨询专业律师，以便准确评估法律风险并采取应对措施。