先行行为导致不作为犯罪的成立条件主要包括以下几点：
行为人负有法律规定的特定义务：
- 这一特定义务是由行为人的先行行为引起的。当行为人实施了某种行为，使他人的合法权益处于危险状态时，就产生了消除这种危险的义务。例如，成年人带小孩游泳，小孩遇险时，成年人就负有救助义务。这种义务并非基于法律明文规定、职务或业务要求，也不是基于法律行为（如合同）引起，而是由先行行为直接导致的。
行为人具有履行特定义务的能力：
- 行为人不仅需负有特定义务，还必须具备实际履行该义务的能力。若因自身生理、心理原因或客观条件限制无法履行义务，则不构成不作为犯罪。例如，若成年人在带小孩游泳时突发心脏病无法行动，此时不构成不作为犯罪，因其不具备履行救助义务的能力。
行为人未履行特定义务：
- 在负有特定义务且有能力履行的情况下，行为人未实施积极行为来履行该义务，即表现为消极的不作为。例如，成年人有能力救助遇险的小孩却故意不救助，导致小孩受伤或死亡，就可能构成不作为犯罪。
该不作为行为具有严重的社会危害性：
- 并非所有不作为行为都构成犯罪，只有当其行为严重损害了刑法所保护的社会关系，达到了需要用刑罚来制裁的程度时，才构成犯罪。例如，若成年人的不救助行为导致小孩重伤或死亡等严重后果，就可能构成不作为的故意杀人罪或过失致人死亡罪等。
从法律实践的角度，还需要注意以下几点：
- 先行行为的性质：先行行为必须是具有危险性的行为，即该行为直接或间接地导致了他人合法权益处于危险状态。若先行行为本身不具有危险性，则不会产生后续的救助义务。
- 救助义务的范围：救助义务的范围应限于消除先行行为所造成的危险状态。若危险状态是由其他因素导致的，则行为人可能不承担救助义务。
- 主观心态的考量：在判断不作为犯罪时，还需考虑行为人的主观心态。若行为人明知自己的不作为会导致危害结果的发生，却故意放任或希望这种结果发生，则可能构成故意犯罪；若行为人应当预见自己的不作为可能发生危害结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果，则可能构成过失犯罪。
举例说明：
假设甲与乙一同前往河边游泳，乙不慎溺水。此时，甲因先前与乙一同游泳的行为（先行行为）而产生了救助乙的义务。若甲具备游泳和救助能力（具有履行义务的能力），却故意不救助乙（未履行特定义务），导致乙溺水身亡（具有严重的社会危害性），则甲可能构成不作为的故意杀人罪。
综上所述，先行行为导致不作为犯罪的成立需同时满足上述条件。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请直接向我提问。