故意杀人罪被判处三至十年有期徒刑的情况，通常属于法律上认定的“情节较轻”的故意杀人行为。以下是对此问题的详细分析：
一、法律条款依据
根据《中华人民共和国刑法》第二百三十二条的规定，故意杀人的，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑。这一条款明确区分了故意杀人罪中情节严重与情节较轻的不同量刑范围。
二、情节较轻的具体情形
防卫过当：
- 在正当防卫过程中，若防卫行为明显超过必要限度并造成重大损害，导致他人死亡，即构成防卫过当的故意杀人。这种情况下，虽然行为人具有防卫的意图，但因防卫行为过度，仍需承担刑事责任，但量刑相对较轻。
义愤杀人：
- 当被害人恶贯满盈，其行为已达到让人难以忍受的程度时，若他人在忍无可忍的情况下将其杀死，这种行为虽属故意杀人，但在主观恶性上相对较低。例如，长期遭受家庭暴力的妻子在无法忍受的情况下杀死丈夫，可能被视为义愤杀人。
激情杀人：
- 在无任何杀人故意的情况下，因被害人的刺激、挑逗而失去理智，失控将他人杀死。如双方在激烈争吵、冲突过程中一方情绪激动之下实施的杀人行为，属于激情杀人的范畴。这种情况下，行为人往往没有预谋，且是在情绪失控的状态下实施的行为。
受嘱托杀人：
- 即基于被害人的请求或自愿而帮助其自杀的行为。虽然这种行为侵犯了他人的生命权利，但与普通的故意杀人在主观恶性上有所不同。例如，在病人因无法忍受病痛折磨而请求医生帮助其结束生命的情况下，医生若实施了帮助行为，可能被视为受嘱托杀人。
生母溺婴：
- 出于无力抚养、顾及脸面等相对不太恶劣的主观动机而将亲生婴儿杀死。如未婚女性因害怕社会舆论压力又无力抚养孩子而选择溺婴的行为，同样被视为情节较轻的故意杀人。这种情况下，行为人往往面临巨大的社会压力和心理负担，且其行为动机并非出于恶意或贪婪。
三、法律判决的综合考量
值得注意的是，具体的判刑年限会由法院根据案件的具体情况进行裁定。在审理过程中，法院会综合考虑被告人的犯罪动机、手段、后果以及是否有自首、立功等情节，以确保判决的公正性和合理性。例如，如果被告人具有自首情节或积极赔偿被害人家属并取得谅解，法院可能会在量刑时予以从轻或减轻处罚。
总结来说，故意杀人罪被判处三至十年有期徒刑的情况，通常涉及防卫过当、义愤杀人、激情杀人、受嘱托杀人以及生母溺婴等情节较轻的情形。然而，每个案件的具体情况都是独特的，因此最终的判决结果也会因案件而异。如果你或你身边的人涉及此类法律问题，可以直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。