针对您提出的“货车高速未超10%是否要罚款”的问题，以下是我的详细解答：
一、一般情况下的处理原则
在高速公路上，如果货车行驶速度未超过规定时速的10%，根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关实施条例，这通常被视为轻微交通违法行为。在大部分地区，对于此类超速行为，交通管理部门会采取警告处理，而不会进行罚款和记分。这是为了考虑到测速设备可能存在的误差，并为驾驶人提供一定的容错空间。
二、特殊车辆与地区的规定
特殊车辆规定：
- 对于货车中的特殊类型，如危险货物运输车辆及中型以上载客载货汽车，即使超速程度较轻（未达10%），也可能面临更严格的处罚。这是因为这些车辆的安全性能要求更高，一旦发生事故，后果往往更为严重。不过，就您所提的“未超10%”的情况而言，这些特殊车辆通常也不会直接受到罚款，但可能会受到更严格的警告或监管。
特殊地区规定：
- 不同地区可能会根据当地的交通管理政策和实际情况，对高速超速行为进行不同的处理。因此，虽然大部分地区对高速超速未达10%采取警告处理，但个别地区可能会有更严格的规定。
三、法律依据与处罚依据
- 《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条规定，机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。这为高速超速未达10%的情况提供了处罚依据，即通常情况下以警告为主。
四、建议与注意事项
严格遵守交通规则：
- 尽管高速超速未达10%可能不会受到罚款和扣分的处罚，但驾驶人仍应严格遵守交通规则，确保行车安全。超速行驶不仅危及自身和他人的生命安全，还可能引发严重的交通事故。
关注路况与限速标志：
- 在驾驶过程中，驾驶人应时刻关注路况和限速标志，合理控制车速，避免超速行驶。同时，也要留意不同地区的交通法规差异，确保合规驾驶。
及时处理违法通知：
- 如果收到了关于此类违法行为的通知（即使是警告处罚），驾驶人也应及时关注通知内容，并按照要求前往指定地点接受处理。这是遵守交通法规、维护自身权益的重要体现。
综上所述，货车在高速公路上行驶速度未超过规定时速的10%，通常情况下不会受到罚款和扣分的处罚，但可能会收到警告。然而，具体处理还需参照当地交通法规及车辆类型而定。为了自身和他人的安全，请务必遵守交通规则，文明驾驶。