我国公民需要履行的义务主要涵盖以下几个方面，这些义务是宪法和法律规定的，是每个公民应尽的责任：

1. 维护国家统一和全国各民族团结：公民应坚决维护国家的统一和领土完整，促进各民族之间的团结和谐，不得从事任何破坏国家统一和民族团结的活动。

2. 遵守宪法和法律：公民必须严格遵守国家的宪法和法律，保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律，维护公共秩序，以及尊重社会公德。这是维护社会秩序和公共利益的基础。

3. 维护国家的安全、荣誉和利益：公民有责任维护国家的安全，不得从事危害国家安全的活动。同时，公民应珍惜国家的荣誉，积极维护国家的利益，不做损害国家形象和利益的事情。

4. 保卫祖国，依法服兵役和参加民兵组织：公民有义务保卫祖国，抵抗侵略。符合条件的公民应依法服兵役，参加民兵组织，为国家的国防事业贡献力量。

5. 依法纳税：纳税是公民的基本义务之一。公民应依法按时足额缴纳税款，支持国家的建设和公共服务。

6. 其他基本义务：

   • 劳动义务：有劳动能力的公民应积极参与劳动，为社会创造财富。
   • 受教育义务：公民有接受教育的义务，特别是义务教育阶段的教育，以提升自身素质和为社会服务的能力。
   • 计划生育义务：夫妻双方应共同履行计划生育政策，控制人口数量，提高人口素质。
   • 家庭责任：父母有抚养教育未成年子女的义务，成年子女也有赡养扶助父母的义务，这是维护家庭和谐与社会稳定的重要基石。

综上所述，我国公民需要履行的义务是全面而具体的，这些义务体现了公民对国家、社会、家庭和个人的责任与担当。每个公民都应自觉履行这些义务，为国家的繁荣富强、社会的和谐稳定和家庭的幸福美满贡献自己的力量。如果您有任何关于这些义务的具体问题或需要进一步的法律解释，请直接向我咨询。