我国公民需要依法履行的义务是多方面的，这些义务在宪法中得到了明确的规定。以下是公民应履行的主要义务：

1. 维护国家统一和全国各民族团结：

   • 公民应坚决维护国家的统一，不得进行任何分裂国家的活动。
   • 同时，公民应促进全国各民族的团结，尊重各民族的传统文化和习俗，不得进行民族歧视或破坏民族团结的行为。

2. 遵守宪法和法律：

   • 公民必须严格遵守国家的宪法和法律，这是维护社会秩序和公平正义的基础。
   • 公民还应保守国家秘密，爱护公共财产，遵守劳动纪律和公共秩序，以及尊重社会公德。

3. 保卫祖国，抵抗侵略，依法服兵役和参加民兵组织：

   • 公民有义务保卫祖国，抵抗外敌侵略。
   • 在符合法定条件的情况下，公民应依法服兵役或参加民兵组织，为国家的安全贡献力量。

4. 依法纳税：

   • 纳税是公民应尽的一项基本义务，公民应按照国家税收法规的规定，按时足额缴纳税款。

5. 计划生育：

   • 公民应遵守国家的计划生育政策，合理控制人口增长，为国家的可持续发展做出贡献。

6. 参加劳动和接受教育：

   • 劳动和受教育既是公民的权利，也是公民的义务。
   • 公民应积极参与劳动，为社会创造财富；同时，也应接受国家规定的教育，提高自身的文化素质和技能水平。

综上所述，我国公民应依法履行的义务涵盖了维护国家统一、遵守法律、保卫祖国、依法纳税、计划生育以及参加劳动和接受教育等多个方面。这些义务的履行是公民对国家和社会应尽的责任，也是维护国家稳定、促进社会发展的重要保障。