您好，针对您提出的“起诉离婚但孩子已经成年了怎么办”的问题，以下是我为您提供的详细解答：

首先，需要明确的是，当子女年满18周岁，即成为成年人，在法律上被视为具有完全民事行为能力。这意味着他们能够自主决定自己的生活事务，包括选择与父亲或母亲共同生活，或者选择独立居住。因此，在离婚案件中，如果孩子已经成年，法律上通常不再涉及抚养权的判决问题。

一、成年子女的自主选择权

成年子女可以根据自己的意愿和实际情况，自由选择与父亲或母亲生活，或者选择独立生活。法律充分尊重成年子女的这一自主选择权，不会强制他们与任何一方生活。在离婚过程中，如果成年子女表达了明确的意愿，法院会考虑并尊重他们的选择。

二、特殊情况下的处理

尽管成年子女具有自主选择权，但在某些特殊情况下，如子女因精神疾病或其他原因不具备完全民事行为能力，无法独立生活时，父母可能仍需要承担一定的监护责任。在这种情况下，如果父母双方无法就监护问题达成一致意见，可以诉至法院。法院会根据子女的实际情况、父母的监护能力以及最有利于子女的原则，作出相应的裁决。但请注意，这并非对抚养权的判定，而是对监护责任的裁决。

三、父母的责任与协商

即便孩子已成年，父母仍对其负有抚养、教育的道德责任。在离婚过程中，父母应优先通过协商解决孩子的问题，包括生活安排、经济支持等。如果双方能够达成一致意见，并且该意见不违反法律法规和公序良俗，那么这种协商结果通常是可行的。这有助于维护孩子的最佳利益，确保他们得到必要的关爱和支持。

四、离婚协议中的约定

在离婚过程中，夫妻双方可以协商并达成离婚协议，其中包括对成年子女的安排。这些安排可能涉及子女的居住、经济支持等方面。如果双方能够达成一致意见，并且该意见符合法律法规和公序良俗，法院通常会认可并批准该协议。这体现了法律对当事人意思自治的尊重。

总结与建议：

综上所述，离婚时孩子已经成年，法律上不再涉及抚养权的判决问题。成年子女具有完全民事行为能力，可以自主选择与哪一方生活或独立生活。在特殊情况下，如子女无法独立生活时，法院会根据实际情况作出相应裁决。同时，夫妻双方在离婚协议中可以就成年子女的安排进行协商，并达成一致意见。在整个过程中，建议您始终关注孩子的最佳利益，确保他们得到必要的关爱和支持。如有任何具体的法律问题或需要进一步的法律建议，我建议您咨询专业的律师以获取更准确的指导。