结论：在抚养权已经明确给爸爸的情况下，爷爷奶奶与孩子之间并不直接构成法律上的抚养权关系，但他们可能基于家庭关系和实际情况，在孩子的成长过程中发挥重要作用。

详细分析：

1. 抚养权的法律归属：

   • 抚养权主要是父母对其子女在经济、生活、教育等方面的养育和保护的权利和义务。在您提到的情况下，抚养权已经明确给了爸爸，这意味着爸爸是孩子的法定监护人，对孩子的成长负有主要责任。

2. 爷爷奶奶的角色：

   • 爷爷奶奶与孙子孙女之间并不构成直接的亲子关系，因此在法律上他们并没有天然的抚养权。然而，在实际生活中，爷爷奶奶可能会因为家庭内部的协商和安排，或者出于对孙子孙女的关爱，而参与到孩子的抚养中来。
   • 如果爷爷奶奶与孩子长期共同生活，且能够给予孩子稳定的生活环境和必要的照料，他们可能会在孩子的成长过程中发挥重要作用，但这并不等同于法律上的抚养权。

3. 特定情况下的抚养责任：

   • 在某些特定情况下，如爸爸因故无法履行抚养义务（如长期出差、生病等），且爷爷奶奶有能力和意愿照顾孩子，他们可能会通过家庭内部的协商，暂时承担起抚养孩子的责任。但这种情况下，抚养权在法律上依然属于爸爸，爷爷奶奶是基于爸爸的委托或家庭内部的安排进行抚养。
   • 如果爸爸死亡或没有监护能力，根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，有监护能力的祖父母（包括爷爷奶奶）可以按顺序担任监护人，此时爷爷奶奶实际上获得了对孙子女的抚养权。但在您提到的情况下，抚养权已经明确给了爸爸，所以这一情形并不适用。

4. 法律程序与权益保护：

   • 如果爷爷奶奶希望在孩子的成长过程中发挥更大的作用，或者担心爸爸无法妥善履行抚养义务，他们可以通过与爸爸进行协商，或者寻求法律途径来保护孩子的权益。例如，如果爸爸确实存在无法履行抚养义务的情况，爷爷奶奶可以向法院申请变更抚养权或寻求其他法律救济。

建议：

• 爷爷奶奶可以与爸爸保持密切沟通，共同关注孩子的成长需求，确保孩子得到充分的关爱和照顾。
• 如果爷爷奶奶担心爸爸无法妥善履行抚养义务，或者希望在孩子的成长过程中发挥更大的作用，他们可以与爸爸进行协商，寻求家庭内部的解决方案。
• 在必要时，爷爷奶奶可以咨询专业律师（即我），了解相关法律程序和权益保护措施，以确保孩子的合法权益得到保障。

总结：在抚养权已经明确给爸爸的情况下，爷爷奶奶与孩子之间并不直接构成法律上的抚养权关系。但他们可以通过家庭内部的协商和安排，以及必要的法律途径，在孩子的成长过程中发挥重要作用并保护孩子的权益。如果您有任何进一步的疑问或需要法律帮助，请随时向我咨询。