关于公司名下车辆如何冻结的问题，这通常涉及到法律执行程序，特别是当公司作为被执行人时。以下是一个清晰、详细且有深度的解答：

一、冻结公司名下车辆的前提条件

1. 存在有效的法律文书：首先，必须有一份生效的法律文书，如法院判决书、裁定书或仲裁裁决书等，明确指出公司需要承担某种法律责任，如赔偿、罚款等，并且公司未履行该法律责任。

2. 申请执行：在法律文书生效后，如果公司未主动履行义务，权利人（如债权人）可以向法院申请执行。在执行过程中，法院有权对公司的财产进行查封、冻结等强制措施。

二、冻结公司名下车辆的具体流程

1. 提交申请：权利人需要向执行法院提交书面申请，请求冻结公司名下的车辆。申请中应明确说明冻结的理由、依据以及需要冻结的车辆信息（如车牌号、车辆型号等）。

2. 法院审查：执行法院会对权利人的申请进行审查，核实法律文书的真实性、有效性以及公司是否确实存在未履行的法律责任。

3. 作出裁定：如果法院认为权利人的申请符合法律规定，会作出冻结公司名下车辆的裁定，并出具相应的法律文书。

4. 执行冻结：执行法院会依据裁定书，向车辆管理部门（如车管所）发出协助执行通知书，要求车辆管理部门协助冻结公司名下的车辆。车辆管理部门在收到协助执行通知书后，会按照要求办理车辆冻结手续。

三、冻结公司名下车辆的注意事项

1. 冻结期限：冻结公司名下车辆的期限通常由法院根据案件具体情况决定，但一般会有明确的冻结期限。在冻结期限内，公司不得擅自处置被冻结的车辆。

2. 解冻条件：如果公司在冻结期限内履行了法律责任，或者权利人与公司达成了和解协议并经法院确认，法院可以解除对车辆的冻结。

3. 法律责任：如果公司擅自处置被冻结的车辆，可能构成妨碍执行行为，需要承担相应的法律责任。

四、实际案例参考

以您提供的参考信息为例，三门峡某汽车运输有限公司因未履行赔偿义务，其账户被法院冻结。虽然该案例主要涉及的是公司账户的冻结，但原理相同。如果该公司名下有车辆，且法院认为有必要冻结这些车辆以保障执行，同样可以按照上述流程进行冻结。

综上所述，冻结公司名下车辆需要遵循一定的法律程序和规定。如果您作为权利人需要冻结公司名下的车辆，建议咨询专业律师或向执行法院咨询具体流程和要求。