发现专利证书被人拿走后，应立即采取以下措施以保障自身权益：

1. 确认拿走行为性质：

   • 若为误拿或善意取得：首先尝试与拿走证书的人沟通，了解其拿走证书的原因和目的。如果是误拿，应要求其立即归还；如果是出于善意（如帮忙保管但未告知），也应明确告知其证书的重要性，并要求归还。
   • 若为恶意侵占或盗窃：若怀疑证书被恶意拿走或盗窃，应立即报警，并向警方提供详细的情况说明和证据（如监控录像、证人证言等），以便警方能够迅速展开调查。

2. 采取法律手段保护权益：

   • 发送律师函：在确认证书被恶意拿走后，可以委托律师向侵权人发送律师函，要求其立即归还证书，并警告其可能面临的法律责任。
   • 提起民事诉讼：如果侵权人拒绝归还证书，可以向法院提起民事诉讼，要求侵权人返还证书，并可能要求赔偿因证书丢失而造成的损失。
   • 申请刑事报案：如果证书被盗窃或恶意侵占的行为构成犯罪（如盗窃罪），可以向公安机关报案，要求追究侵权人的刑事责任。

3. 加强证书管理和保护：

   • 备份证书：在证书归还后，应立即制作证书的复印件或电子备份，以防再次丢失或损坏。
   • 加强保管：将证书存放在安全的地方，如保险柜或银行保险箱等，并设置复杂的密码或锁具以增加安全性。
   • 限制接触：尽量减少证书被他人接触的机会，特别是非必要人员。如果必须让他人接触证书，应确保其在监督下进行，并留下相关记录。

4. 关注证书使用情况：

   • 定期查询：定期查询专利局或相关机构的记录，确认证书是否被非法使用或转让。
   • 及时应对：如果发现证书被非法使用或转让，应立即采取法律手段进行维权，包括但不限于向专利局提出异议、向法院提起诉讼等。