结论：公共停车位人先到占用车位阻碍别人停车的行为，在多数情况下并不直接构成违法，但可能违反相关管理规定和道德准则。若该行为导致交通秩序混乱、公共秩序受损或侵犯他人合法权益，则可能涉嫌违法，并应承担相应的法律责任。以下是对此问题的详细分析：
一、不同场景下的法律分析
公共道路或开放式公共场所的车位
- 公共道路上的停车位属于社会公共资源，旨在满足公众的停车需求。个人以身体或其他物品预先占据车位，虽无直接法律条文禁止，但违反了交通法规和城市管理相关规定，损害了其他车主的公平使用权。根据《道路交通安全法》的相关规定，交警部门有权对违规占位行为进行纠正和处罚，如处以警告或罚款。
小区内车位
- 公共车位：小区内的公共停车位属于全体业主共有，个人提前占位损害了其他业主的权益。虽然法律未明确禁止此行为，但业主委员会或物业公司有权根据小区停车管理规定进行制止和处理，以维护公共秩序和业主权益。
- 专属车位：业主购买或租赁的特定车位享有专属使用权。在这种情况下，业主提前安排人占住自己的车位一般不违法，但若占用行为严重影响小区秩序，物业公司有权干预和协调。
商业停车场车位
- 商业停车场通常遵循先到先得原则。提前派人占位违反了停车场管理规则和公平使用原则。虽然法律未直接禁止此行为，但停车场管理方有权依据其制定并公示的规定对占位行为进行制止、警告甚至处罚，如拒绝违规占位车辆进入等。
二、可能涉及的法律法规
- 《中华人民共和国治安管理处罚法》：规定扰乱公共场所秩序的，可处警告或罚款；情节较重的，可处拘留并处罚金。若因占车位引发互殴或其他严重扰乱公共秩序的行为，还可能涉嫌寻衅滋事罪。
- 《中华人民共和国民法典》：强调民事活动应遵循公平原则和公序良俗。占车位行为若违背这些原则，虽无直接法律条文规范，但可能受到道德谴责和法律上的不利评价。
- 《道路交通安全法》：规定机动车应在规定地点停放，禁止在人行道上停放。如果车位被划分为停车泊位，占用车位即违反此规定，可受相应处罚。
三、道德与社会公共利益考量
车未到，人先占车位的行为违背了公平、公正的原则，抢占了公共停车资源，侵犯了其他车主的合法权益。这种行为不仅不道德，而且可能导致不必要的拥堵和纠纷，影响社会和谐与交通秩序。
四、实际操作建议
- 遇到占车位情况，可向交警、物业或停车场管理人员反映，由他们根据具体情况进行处理。
- 保持冷静与沟通，尝试与占车位者友好协商解决问题。
- 若沟通无效，且占车位行为确实违反了相关法律法规或管理规定，可向相关部门求助或寻求法律援助以维护自身权益。
综上所述，虽然车未到人先占车位的行为在多数情况下并不直接构成违法，但可能违反相关管理规定和道德准则。为维护公共秩序、社会和谐和资源合理利用，建议公众自觉避免此类行为的发生。如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。