结论前置：公司未满一年是可以变更法人的，法律对此并没有时间上的限制。
法律依据与解释
根据《中华人民共和国市场主体登记管理条例》及相关实施细则的规定，公司变更法定代表人属于市场主体登记事项的变更，这一行为是被法律允许的，且并未对公司成立的时长设置任何限制条件。因此，无论公司成立多久，只要满足变更登记的相关程序和要求，均可依法申请法人变更。
变更法人的一般流程
内部决策程序：
- 公司需通过有效的内部决策机制，如股东会或董事会，形成关于变更法定代表人的正式决议。这一步骤是确保变更行为合法有效的关键，不同类型的公司在决策程序和表决要求上可能存在差异，需严格按照公司章程规定的程序进行。
准备申请材料：
- 包括但不限于法定代表人签署的变更登记申请书、根据公司章程或《公司法》作出的变更决议或决定、新法定代表人的身份证明（如身份证或护照）、原法定代表人的免职文件以及新法定代表人的任职文件等。若公司章程因变更而需要修改，还应提交修改后的公司章程或修正案。
提交申请与审核：
- 将准备好的申请材料提交至公司所在地的登记机关（通常为市场监督管理局）。登记机关将对申请材料进行严格审核，确认材料齐全且符合法律法规要求后，将予以变更登记；若材料不符合规定，登记机关将告知申请人需补正的内容。
完成变更登记：
- 审核通过后，登记机关会换发新的营业执照，标志着法定代表人变更的正式完成。
注意事项
- 合规性：在整个变更过程中，必须确保所有手续均合法合规，避免违反相关法律法规或公司章程的规定。否则，可能会引发不必要的法律纠纷或行政处罚。
- 内部协调：变更法人可能涉及公司内部权力的重新分配，因此需做好内部协调工作，确保变更过程平稳进行。
- 后续影响：变更法人后，公司需及时更新相关证照、合同等文件中的法定代表人信息，以避免因信息不一致而引发的法律风险。
可能的法律后果
若公司在变更法人过程中存在违法行为，如提供虚假材料、未按规定程序进行变更等，登记机关有权拒绝变更申请或撤销已完成的变更登记，并可能对公司及相关责任人处以罚款等行政处罚。此外，若因变更法人导致公司利益受损，相关责任人还可能承担民事赔偿责任。
综上所述，公司未满一年完全可以依法进行法人变更，关键在于遵循正确的内部决策程序和外部登记流程，并确保整个过程的合法性与合规性。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。