在《中华人民共和国民法典》的框架下，合同无效的情形主要包括以下几种，了解这些情形对于避免合同纠纷、保护自身合法权益至关重要：
无民事行为能力人签订的合同无效：
- 根据《民法典》第一百四十四条，不满八周岁的未成年人、不能辨认自己行为的成年人，以及部分八周岁以上但不能完全辨认自己行为的未成年人，由于他们缺乏独立进行民事法律行为的能力，因此所签订的合同无效。例如，一个6岁的儿童未经法定代理人同意，自行签订的玩具购买合同即为无效。
虚假意思表示签订的合同无效：
- 依据《民法典》第一百四十六条，如果行为人与相对人以虚假的意思表示签订合同，该合同同样无效。这类合同往往涉及双方通谋，以掩盖真实的交易或目的。比如，为逃避债务而签订的虚假房屋买卖合同就属于此类无效合同。
一方以欺诈、胁迫手段使对方违背真实意思签订的合同无效：
- 当一方使用欺诈或胁迫手段，迫使另一方在违背其真实意愿的情况下签订合同时，该合同无效。这体现了法律对合同双方自愿和公平原则的保护。例如，甲以威胁手段迫使乙签订一份对乙明显不利的合同，该合同即为无效。
违反法律、行政法规强制性规定的合同无效：
- 根据《民法典》第一百五十三条第一款，任何违反法律、行政法规强制性规定的合同均无效。这里特指法律和行政法规，地方性法规和行政规章一般不作为认定合同无效的直接依据。例如，未取得危险化学品经营许可证而签订的买卖合同就属于无效合同。
违背公序良俗的合同无效：
- 《民法典》第一百五十三条第二款规定，违背公共秩序和善良风俗（即公序良俗）的合同无效。这类合同往往涉及伦理道德和社会一般利益的违背，如代孕合同、人体器官买卖合同等。
恶意串通损害他人合法权益的合同无效：
- 按照《民法典》第一百五十四条，如果行为人与相对人恶意串通，以损害国家、集体或第三人利益为目的签订合同，该合同无效。例如，甲和乙恶意串通以低价签订房屋买卖合同，旨在损害房屋共有人丙的利益，此类合同即为无效。
格式条款或免责条款无效的特殊情形：
- 根据《民法典》第四百九十七条和第五百零六条，提供格式条款一方不合理地免除或减轻其责任、加重对方责任、限制或排除对方主要权利的，该格式条款无效。同时，合同中造成对方人身损害的免责条款，以及因故意或者重大过失造成对方财产损失的免责条款也无效。
在签订合同时，为确保合同的有效性，双方应特别注意以下几点：
- 确保自身具备相应的民事行为能力；
- 遵循真实意思表示，不采用欺诈、胁迫等不正当手段；
- 不违反法律法规的强制性规定，不违背公序良俗；
- 杜绝恶意串通损害他人利益的行为；
- 对于格式条款和免责条款，要特别谨慎审查，确保其合法性和合理性。
若合同不幸被认定为无效，双方应依据法律规定妥善处理后续事宜：
- 返还基于无效合同取得的财产；
- 若不能返还或没有必要返还，则应折价补偿；
- 有过错的一方应赔偿对方因此遭受的损失；若双方都有过错，则需各自承担相应的责任。
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