你可以报案，但需根据具体情况选择合适的处理方式。以下从不同角度为你详细分析：
一、报案的可行性及法律后果
报案的法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，无权占有不动产或者动产的，权利人可以请求返还原物。在此情况下，你作为车辆的所有权人，有权要求老公的朋友返还车辆。若其拒绝返还，你可通过法律途径维护自己的权益，报案是其中一种选择，但更偏向于通过民事途径解决。
- 若老公的朋友存在非法占有、故意损坏车辆等违法行为，则可能涉及刑事犯罪，此时报案更为合适，公安机关会依法进行调查处理。
报案后的处理流程：
- 报案后，公安机关会进行初步调查，了解事情经过和证据情况。
- 若认为构成刑事犯罪，公安机关会立案侦查，并可能采取强制措施（如拘留、逮捕等）。
- 若认为不构成刑事犯罪，但属于民事纠纷，公安机关可能会建议你们通过民事诉讼解决。
二、民事诉讼的可行性及流程
民事诉讼的法律依据：
- 同样依据《中华人民共和国民法典》，你可以向法院提起民事诉讼，要求老公的朋友返还车辆，并可能要求赔偿因非法占有车辆造成的损失。
民事诉讼的流程：
- 准备证据：收集车辆所有权证明、老公朋友借用车辆的证据（如借条、聊天记录等）、车辆被非法占有的证据（如监控录像、证人证言等）。
- 提起诉讼：向被告住所地或车辆所在地法院提起诉讼，提交起诉状和证据材料。
- 法院审理：法院会依法进行审理，查明事实，分清责任。
- 判决执行：若法院判决老公的朋友返还车辆并赔偿损失，但其仍不履行，你可以申请法院强制执行。
三、其他建议
尝试协商解决：
- 在报案或提起诉讼前，你可以尝试与老公的朋友进行协商，了解其不还车的原因，并寻求双方都能接受的解决方案。
注意证据收集：
- 无论选择哪种处理方式，证据都是关键。确保你收集了足够的证据来证明车辆的所有权、借用事实以及非法占有行为。
考虑法律后果：
- 在采取任何行动前，都要考虑可能的法律后果。例如，报案后若公安机关认为不构成刑事犯罪，可能会影响你们之间的关系；提起诉讼则需要花费一定的时间和精力，并可能涉及诉讼费用等。
总结与建议：你可以报案，但需根据具体情况选择合适的处理方式。若老公的朋友存在违法行为，报案是合适的；若主要是民事纠纷，则可以考虑提起民事诉讼。在采取任何行动前，建议先尝试协商解决，并注意收集证据。如有需要，你可以直接向我咨询更具体的法律建议。